#电工学习分享#如图有一钻床，M1为钻头转动电机，M2为钻头框架上下移动电机，SQ1-SQ3分别为框架的3个位置（即初始位，切换位和结束位），该钻床控制要求： 1）钻头在原位时，限位开关 SQ1信号为真。按下启动按钮 SB1，钻头电动机 M1 得电钻头旋转运行，同时工进电动机 M2 得电并以 15HZ 速度运行，机架快进。2）当碰到限位开关 SQ2 时，工进机架电磁阀 GJ 得电，工进机架转为工作进给以 5HZ速度运行开始钻孔。3）当碰到限位开关 SQ3 时，工进机架电磁阀 GJ 失电，停止工进。5 秒钟后工进机架电动机 M2 以 15HZ 速度快速退回，当碰到原位限位开关 SQ1 时电动机 M1、M2 停止运行。

输入点：I0.0启动按钮，I0.1限位SQ1， I0.2限位SQ2， I0.3限位SQ3

输出点：Q0.0钻头电机；Q0.1-Q0.3工进电机速度选择；Q0.4机架电磁阀

编程实现控制步骤为：

1）程序启动后初始化中间变量MB0，并置位M1.0位true；

2）按下启动按钮后，程序将根据钻床框架位置并触发移位寄存器位指令执行；

3）移位寄存器位指令执行一次，MB0的各个位将变化，根据各位位值控制电机M1，M2转动，确保按时序完成钻孔的各工序；

4）根据运料小车不同位置控制和正反转选择控制电机的速度。

#PLC编程#电工考试PLC简单试题参考。

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