下板机系列-NGOK收板机，若是需要在在生产线回流焊后面有放一台在线的AOI设备,那么一般会使用NG自动收板机，把好坏板子分别收藏起来。NGOK自动收板机，工作模式有两种，一种是h模式，移动导轨跟OK框是在同一条直线上的，当接收到上位机OK信号后，PCB板直通到前面的OK框。当接收到NG信号,接驳导轨就会平移，将PCB板送到后面的NG框。另外一种模式就是Y模式，也就是接驳导轨在OK框跟NG框的中间，刚接收到OK信号的时候接驳导轨就会往前移动，把PCB板送到前面的OK框内，当接收到NG信号后，接驳导轨就会往后平移，把PCB板送到后面NG框内，这里有一点就是，小车它来回移动时间长了，可能会出现跑偏的一个情况，所以我们可以设置小车移动多少次之后回到原点校正一次。当ng ok框进入升降装置的时候，气缸加紧料框，防止料框晃动或者是变形，点击启动之后，料宽下降到进板位，最后装满PCB板后就会自动从下面出框我们的NG料框一般有三种型号，分别是825, 833， 839，首先是我们825型号客户用的最多的 一个规格，他的PCB板尺寸是50*50-350*250，PCB板最长不超过350mm,宽度不超过250mm,如果是超过了这个尺寸的话，我们就需要换另外一个规格，833这个型号，PCB板尺寸50*50-460*330，也就是说，PCB板长度不能超过460mm,最宽不超过330mm。我们还有一个更大尺寸的839型号的，PCB板尺寸是50*50-535*390，也就是说，PCB板最长不超过535mm，最宽不超过390mm整台设备是由钣金结构+铝型材进出框架组成的，表面是喷涂了波纹白色的处理，一般一台单轨NG收板机机标配四个料框，如果是双轨的话，也是配4个料框，但是单轨和双轨的配置不同，双轨，如果是前面的AOI是双轨的情况下,然后是用到双轨NG收板机，它工作的时候同时用到四个料框，电机使用是伺服电机。如果标准机的电机是用的是步进电机。不管是单轨还是双轨的NG/OK收板机整机都是由微电脑plc控制系统控制的，我们的plc是采用松下品牌的，触摸屏显示操作，可以根据pcb板子的厚度设定料架升降步距，像步进电机推板的力度，速度都是可以在触摸屏上面设置的，操作简单明了，工作起来是非常稳定.

下板机中的标准料框式下板机一般是收集PCB板用的，用在生产线的末端，因为PCB板经过加工之后，我们是需要把它用料宽收集起来的。下板机的话，我们按照功能来分呢，可以分为标准型号的下板机，和NGOK下板机。如果按照形状来分的话，可分为标准型号的下板机，L型下板机。整台机器大概包含三个部分，一个是前面的接驳部分，中间是整个机身，右边这个是进出框架。主要是有钣金焊接，加上铝型材进出框架制作的。下板机主要硬件配置：传输链条，料框进出轨道传输，采用黑色尼龙平板工程链条。PLC控制系统，控制面板，真彩色触摸屏人机控制。电机，通过减速马达内部大小不同的齿轮组合来达到矩减速的效果。合金钢滚珠升降丝杆，降低阻力。气缸周转箱采用汽缸多角度夹持，稳固可靠且能校正周转箱的变形。兼容SMEMA接口。马达推板，电动推板装置，推板速度可调。油水分离器高强度耐热不易老化密封性能好，清晰度高杯体大。机身表面喷涂白色。我们下板机一般是标配两个防静电的料框，适合所有的板子。整个设备是由微电脑PLC控制系统控制的，操作灵敏的显示屏显示操作，可以根据PCB板上面元器件高低设定料架升降步距，工作稳定可靠，方便快捷。接驳装置推PCB板采用步进马达，步进电机推板的速度，距离，力度是可以调节的，另外，传送的皮带速度也是可以调节的，我们的PLC，采用的是西门子上下板机专用的控制系统，感应器是欧姆龙的，明伟的电源，使用的配件都是品牌配件，都是比较好的下板机的工作模式，接驳部分有个感应器，感应到板子过来了，空的料框从上面进入升降机，升降机气缸夹紧料框，从下往上板子一片片，被电机推板装置推进料框，这个料框时候一格一格往下走。直到我们的料框装完板子之后，料框输送带就会把满框的pcb板送出来我们的料框一般有三种型号，分别是825, 833， 839，首先是我们825型号客户用的最多的 一个规格，他的PCB板尺寸是50*50-350*250，PCB板最长不超过350mm,最宽不超过250mm,如果是超过了这个尺寸的话，我们就需要换另外一个规格，833这个型号，PCB板尺寸50*50-460*330，也就是说，PCB板最长不能超过460mm,最宽不超过330mm。我们还有一个更大尺寸的839型号的，PCB板尺寸是50*50-535*390，也就是说，PCB板最长不超过535mm，最宽不超过390mm,这个型号料框非常大了，一般客户需求的比较少。下板机由三部分组成：升降部分，料筐待机轨道和进板推板轨道；进筐待机轨道可根据客户要求至少可待机1筐板（50片），待机出筐轨道可储存2个空筐。升降工作区1筐，可实长时间无需人工理会，达到长时间自动化为前机收板目的，这是单轨收板机，双轨收板机啧一次性可存储100片PCB线路板，实现高度的智能化操作。料框式下板机用于回流焊、贴片机、激光机、喷码机后实现自动收板；电机推板可根据PCB厚度设定推力，防止料筐变形卡坏PCB板。

下板机系列之双收板机， 其用于各种双轨生产设备（如双轨回流焊、贴片机、双轨印刷机、AOI等）自动收板，优势有以下几点：实现自动化联机按节拍收板，达到节省人力目的；采用PLC+触摸屏控制，各项参数均可数字输入，设定极为方便；推板采用步时电机驱动；可根据PCB厚度设定推力，防止料筐变形卡坏PCB；料筐夹紧气缸双边各配4个气缸+电磁阀控制；升降采用台湾TBI滚珠丝杆，具有高速、低燥音、高精密、经久耐用等特点；本机分由三部分组成：双轨进板推板段+双升降段+料筐待机双轨道段（完全是两套机构）。

印刷机系列-锡膏半自动印刷机主要是将锡膏印刷在pcb板上，就是将放置在钢网上的锡膏，通过一定力度和角度的刮刀左右刮动，让锡膏透过钢网渗漏到钢网下方的PCB裸板焊盘上，为后面的贴装工艺做准备，印刷机又分为手动印刷台，半自动印刷机，在线式印刷机，还有全自动印刷机。现在介绍的半自动印刷机主要是由钣金底座，多孔板工作台，主板组成。首先是我们的底座，是由钣金焊接制作的，整体非常厚实稳定，没有抖动的现象。前面是个电控箱，电控箱里面有PLC，变频驱动器，电源组成，其中我们的plc采用的是西门子印刷机专用的一个控制系统，明伟的电源。再上来两个绿色的按钮是左右启动开关，中间红色的是急停开关，右边是电源开关，左边黑色的这个是调速按钮，它可以调节悬浮刮刀的速度。多孔板工作台的压条，是为了防止pcb板被刮刀压坏，另外X轴和Y轴起到微调pcb板的作用的，主板上有左右接近感应器，台湾上银的直线导轨，悬浮刮刀，钢网夹壁都是需要固定在主板上面的。半自动印刷机工作前的准备；先调整压条放在多孔板中间用来支撑pcb板，L型定位座，定位针固定pcb板，用螺丝把定位座锁紧在工作台上。然后把主板降下来，刮刀头抬起，准备安装钢网。把钢网放进夹臂，根据我们的钢网调整好夹臂的位置，让钢网与pcb板对好孔位，有差不多90%的精确度后，就可以用旋钮锁紧钢网。松开固定工作台底部的螺丝，用X轴和Y轴进行微调，使pcb板与钢网的孔位对齐然后锁紧螺丝固定底部的工作台。最后转动摇柄让主板下降，让钢网跟pcb板贴合。再来安装合适长度的刮刀，注意要两个刮刀对齐。最后放下到头锁紧。调整刮刀对钢网的压力，调整刮刀与钢网的水平，这样开机前的准备工作就做好啦。我们工作人员把pcb板放上去刚才固定好的定位针上的对好孔位后，双手按两边绿色的开关，这样刮刀开始工作，刮刀刮过去之后，锡膏就会通过钢网漏印在pcb板上面了，刮刀刮完后就会抬起，人工拿下pcb板就可以了。我们标准机一般有3个型号，5088,5088L,1200.其中5088的工作台板是500*320mm，印刷范围是400*310mm。如果客户的pcb板的长宽都超过这个尺寸的话就需要按实际需要来定做的了，5088L多孔板的尺寸是700*320mm，印刷范围是600*310mm，1200的多孔板的尺寸是1250*320mm，印刷范围是1200*310mm。整机是由微电脑plc控制，plc是采用西门子印刷机专用的控制系统，工作稳定，触摸显控屏操作，可以独立设置钢网整体上下停顿的时间，另外可选择印刷模式，比如是单次刮，双次刮的模式，非常方便，简单明了。直线导轨采用的台湾上银直线导轨，非常耐磨耐用。

印刷机系列-全自动印刷机是从PCB裸板的载入到印刷完成输出轨道，都是设备自动完成的。PCB板进入全自动印刷机后，设备系统会对其进行固定，进行精确定位，而PCB板上每个焊盘的坐标位置数据已经提前输入到全自动SMT印刷机中，因而设备会自动调整XY轴，将固定好的钢网准确覆盖到PCB板上，形成钢网漏孔与PCB焊盘一一对应的位置关系。然后，设备会根据提前输入的刮刀角度、力度数据从左至右，然后从右至左进行刮刷动作，将锡膏漏印到下方固定的PCB板上。完成印刷后，松掉固定卡位，将PCB板放回轨道输送到下位机。下面介绍两者的差异：全自动印刷机和半自动印刷机是电子制造行业中常见的用于印刷pcb板的设备，它们在功能、操作方式和生产效率上有所不同。功能差异：全自动印刷机：全自动印刷机具有自动上下料、定位、印刷和清理功能。它通常配备了先进的视觉系统和运动控制技术，能够实现高精度、高质量的印刷过程。半自动印刷机：半自动印刷机相对简化，通常需要手动上下料、印刷和清理，它需要操作员进行板料的摆放和取出，缺少自动定位和视觉系统。操作方式差异：

全自动印刷机：全自动印刷机通过预先设置的程序和参数，完成整个印刷过程，减少了操作员的工作量。运行时通常需要定期监控和维护，在大部分时间内可以独立运行。半自动印刷机：半自动印刷机依赖操作员进行手动放置和取出pcb板的工作，需要人工参与并负责操作。由于人为因素的存在，相对全自动印刷机来说对操作员的要求更高。生产效率差异：全自动印刷机：全自动印刷机具有高度的自动化程度和印刷精度，并且可以根据设备的配置和性能实现较高的生产效率。它适用于大批量、高速度的生产需求。半自动印刷机：由于需要操作员的干预，半自动印刷机的生产效率相对较低。它适用于中小规模生产，或者对产量要求不那么严苛的情况。所以的话大家可以根据自己的一个实际情况来选择一款合适的印刷机。产量不怎么高，预算没那么多的情况下可以选择这款半自动印刷机，性价比比较高。使用全自动印刷机的注意事项：PCB透锡位置，排布顶针时，应避开，防止顶针沾锡，造成批量不良。排布顶针时，应避免顶针触碰印刷机两侧轨道，防止印刷过程中，造成顶针移位，顶到物料。顶针选用应合适，淘汰吸附不稳的顶针。程序PCB厚度设置应合适，顶针排布OK后，PCB顶板高度应与两侧轨道高度平齐。排布顶针时，PCB先不夹紧，在传送PCB时，应点击OFF，排布完成后，点击ON,夹紧PCB，检查顶针是否顶到物料。使用侧夹时，气压值的调整，如果PCB较软，厚度较薄，气压值应调整到0.15Mpa左右，如果是硬板，气压值可偏大，另外如果中途调整气压值，可能会对印刷偏移量造成影响，应注意!刮刀印刷范围的确认，范围应调整合适，范围过大，会造成锡膏浪费，以及影响产能，范围过小，则会造成印刷漏印。MARK点的选取，优先以防呆为第一考虑因素，另外MARK点的搜索范围不宜过大，防止基准点误照，造成印刷偏移等不良钢网的清洗，WI规定人工清洗与自动清洗相结合，目前产线只做到了自动清洗这个动作，为了保证良好的印刷品质，应该导入定期手动清洗钢网，产线印刷位得安装气枪，便于员工在线清洗作业;或者实际作业中只使用自动清洗，工程需评估哪些机型量比较大，并且经常生产，备用一张钢网，每4H替换一次钢网，将拆卸下来的钢网放自动清洗机进行清洗，交替使用，既保证了印刷质量，也缩短了产线停机时间，同时因为备用钢网的存在，员工不小心顶伤钢网，也有备选方案，不会影响产品交期。擦拭模式与擦拭数量的设置，每次换线时，必须确认检查，查看参数设置是否正确合理。印刷机轨道宽度的确认检查，实际作业中，在保证不卡板的情况下，理论上宽度越小越好，这样PCB活动范围小，就算在印刷压力设置错误，值很大的情况下，PCB也不容易刷偏，否则，极易刷偏。每次转好印刷机，请及时确认印刷效果是否OK，有无拉尖、偏位、漏印、少锡、连锡等，在保证印刷效果良好的情况下，方可正常流板下来，否则极易出现需要洗板的情况，最好情况如下:1.直接从印刷机调取程序，接驳台先开半自动，放两块板下来，确认一下前后刮刀的印刷偏移量，经SPI或人工目检，没有印刷偏移的情况下，再开启全自动印刷;2.当线印刷机新制作程序的情况下，PCB表面必须贴PE膜印刷，直到调好印刷机偏移量为止，方可正常印刷。

锡膏手动印刷机是所有SMT印刷机中较为经济实惠的一款，其设计小巧精致，主要是针对单双面线路板锡膏或红胶印刷要求设计，工作平台选用优质铝板蜂窝状定位孔加工， 底座采用加厚钢板焊接成型，结实稳固，经久耐用。工作台的尺寸是320*450mm，印刷尺寸是300*400mm，适合上述尺寸内的所有PCB线路板。精密锡膏印刷台的各部件及其作用:调节旋钮:用于调节钢模板的高度;固定旋钮:用于固定钢模板;工作台面:用于放置待刮焊锡膏的PCB板;微调旋钮1:当初步对好位后，用此旋钮对前后方向进行微调;微调旋钮2:当初步对好位后，用此旋钮对左右方向进行微调;水平固定旋钮:调节钢模板的水平面。锡膏印刷台的相关配件及其作用::胶带: 将PCB板固定在托板上;焊锡膏:用于焊接;刮刀: 刮焊锡膏;PCB板:待焊接的电路板;托板 : 在使用托板时，把PCB板用透明胶固定在托板上，在初步对位时，可灵活的移动PCB板的位置，达到粗调的目的;钢模板:钢模板上提供了常用贴片元件的封装(用户可根据需要定制钢模板)，刮焊锡膏时用于均匀分配焊锡膏。手动印刷台调试方法：检查钢模板是否干净，若有焊锡膏或其它固体物质残留，应用酒精，毛巾将残留在钢模板上的杂物清洗干净;检查焊锡硬度是否适中。检测方法:在钢模板上选择引脚比较密集的元件，把焊锡膏刮在测试板(PCB板或纸张)上，观察焊锡膏是否能够全部漏过钢模板且均匀的分配在测试板上，若有漏不过或漏不全现象，则应调节焊锡膏硬度，直到锡膏硬度适当为止;调节焊锡膏的方法:用镊子或片状小板直接拌匀,往焊锡膏里加入少许稀释剂，用镊子或片状小板拌匀。

波峰焊出板机也叫波峰焊下板机或者波峰焊接驳台，它是用来放到波峰焊接后面接波峰焊接后的线路板到后面流水生产线，专门用于PCB板在波峰焊后连接的排出装置，主要是起到波峰焊机和流水线间的接驳作用波峰焊的前端与后端可分别由丝杆调节倾斜角度，标准机的长宽高分别是1200 * 490 * 1200(毫米)，这个高度是可以调节的（750-1200mm调节范围，根据客户的插件线的高度来调节），防静电皮带传送平稳，工作稳定可靠。可安装多组冷却风扇给PCB板降温。支持定制的，可以根据客户的实际需要来定制产品波峰焊出板机的电机使用的是交流电机，另外它是没有感应器的，开机之后它就是一直在运行的状态。皮带传送的速度可以通过调速的旋钮来调节的。波峰焊出板机的特点有以下几点：波峰焊出板机是专门用于PCB板在双波峰焊后连接的排出装置；前端与后端可分别由丝杆调校倾斜角度；防滑皮带，输送平稳，速度可调节；皮带强选为冲孔皮带，上方加电子扇助于PCB板冷却。

波峰焊进板机（入板机）用在插件线的后面，波峰焊机前端，丝杆可以调节角度，输送的高度，手动调宽调节过板的的宽度。链条传送，用到的是白色尼龙链条，电机使用的是交流电机，波峰焊进板机是没有感应器的，开机之后他就是一直在运行的。传送的速度可以调节的。我们标准机的长宽高分别是1000 × 560 × 750(mm)，最大调宽350mm。高度750±30mm，如果是超过的这个尺寸，是支持定制的，可以根据客户的具体的一个需求来定制的。材质上，导轨采用的是电泳过的加硬铝型材导轨，耐磨耐用，不易被刮花。底部的架子采用的方管，性能稳定,耐腐蚀。链条采用的尼龙链条，相比于传统的链条材料，尼龙材料不易产生静电，而且具有更好的抗磨损性能。在实际使用中，尼龙链条所承受的摩擦和磨损程度大大降低，从而延长了链条的使用寿命，丝杆采用的高精密丝杆，耐磨，摩擦力小，稳定性好。

缓存机有单轨缓存机和双轨缓存机之分，主要为平衡前后机器速度,起缓冲作用;可根据用户不同大小PCB、功能需求订制各种非标机型。通常用在回流焊后面。缓存机有分单轨缓存机，双轨缓存机，我司生产的缓存机都是自动调宽的，常用的有三个规格，50*50-350*250mm也就是pcb板最长不超过350mm，最宽不超过250mm。这个规格也是客户用的比较多的一种规格，一般也是做有库存的，如果是pcb板的尺寸超过了这个尺寸的话就需要换另外一个规格了。比825还大一点的尺寸是833，它的pcb板子的尺寸范围在50*50-450*330mm。也就是pcb板最长不超过450mm，最宽不超过330mm。我们还有更大的尺寸，pcb板尺寸范围是 50*50-530*390mm。也是就是pcb板最长不超过530mm，最宽不超过390mm。锐典缓存机的特点，整机由松下plc控制系统控制的，触摸屏显示操作，可根据PCB厚度设定料架升降步距，触摸屏内可监控缓存数量与缓存时间等状态，输入数值，缓存框内自动调节宽度。另外这台设备集多种功能先进先出，先进后出，并有直通功能。缓存的高度是20mm/层，一次是可以缓存20片pcb板的，前为固定边后为活动边，也就是前导轨为固定导轨，后导轨活动调节。也可以定制前活动边，后固定边。如果是双轨的话1、4导轨固定，2、3导轨为活动调节。整台设备是由板金结构与铝型材进框架组成,表面做喷涂处理。微电脑PLC控制系统，我们所用的是松下的plc，升降丝杆是台湾上银的，步进电机传送，接驳导轨两边的感应器是欧姆龙的，所用到的配件都是品牌配件，都是比较好的，我们深圳市锐典科技做了差不多17年的smt周边设备了，选择配件供应商上是非常谨慎的，质量上大家是可以放心的。缓存机结构原理:一般安装于两台生产设备中间，当上位机来板而下位机不要板，本机暂存到升降轨道内，当上位机没有来板下位机求板，升降轨道内的板自动供应下位机；当上位机来板下位机求板时，板子将自动通过；工作模式：先进先出、后进先出、NG暂存（选配）、直通模式，单轨可存20片PCB板，双轨则可存40片PCB板；本机主要为平衡前后机器速度，起缓冲作用；可根据用户不同大小PCB、功能需求订制各种非标机型；适应各种SMT、DIP或组装生产线； 人机界面内可直观显示机器内的存板情况； 采用高性能PLC控制，具有运行稳定，抗电磁干扰等特点；人机界面，人机对话十分方便、简易、工作状态可IO监控；台湾明纬直流开关电源独立供电，保障光电传感器，步进电机的供电，提高设备稳定性； 机架采用冷轧钢板激光加工+数控冲压+二氧化碳保护焊接+喷塑工艺+精细装配工艺； 标准配备行业标准信号：SMEMA，可与其它设备进行在线自动化联机运行。

接驳台款式分类：根据传送方式，接驳台可分为皮带接驳台和链条接驳台：皮带传送的优点:皮带具有弹性，在传送过程中不易脱落;靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单;传动平稳、噪声小，能缓冲吸振;过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用;成本比较低。链条传动的优点:能保证较精确的传动;传递效率高，一般可达0.95-0.97;能在高温条件下及尘土飞扬的不良环境中工作;传递功率大,且作用在轴和轴承上的力较小;能承受较大重载。根据导轨数量，接驳台可分为单轨接驳台和双轨接驳台。根据台面数量，接驳台可分为标准接驳台和双台面接驳台。根据功能，接驳台可分为带灯架接驳台，全自动接驳台，防尘罩接驳台，冷风罩接驳台和筛选接驳台。所有类型均用于SMT生产线机器之间连接和缓冲，起到一个过板的作用。市面上用的比较多的接驳台的尺寸导轨长0.5米，0.6米，1米，1.2米，调宽最大350mm，我们都是做有库存的。这样子客户需要的情况下，可以直接出货，不需要等。锐典接驳台的主要硬件配置：机身设计加粗、加厚钢管整体焊接，保证平稳输送。02输板机构防静电皮带配合铝导轨，确保输送顺畅，不卡板。进口电机，通过减速马达内部大小不同的齿轮组合来达到增矩减速的效果。控制系统控制机器的开启和关闭，调节轨道传输速度，电源开关，模式选择开关，速度调节旋钮。接驳处倒角，导轨接驳处倒角处理，不挡板卡板。防静电操作台，台面采用绿色、耐磨，厚20mm厚防静电包边台面板。调宽机构，机密调宽机构，调节顺滑轻松。感应器，滤出有效信号和应用该信号检测灵敏，抗干扰强。可调整脚杯，增强工作台的稳定性底部有塑料防护垫起到防静电作用4只/个，防止刮伤地面。接驳台工作原理：接驳台用于SMT生产线之间的连接，也可用 PCB之缓冲、检验、测试或电子元件手工插装。接驳台前后机接驳信号，自由控制前机进板及后机要板信号，三光电按制前后进板及中间停止，检测功能，检测完了有PASS控制按键决定放行，还配备了自动放行功能按钮，可选择自动/手动作业，按实际生产需要进行选择作业，进板流量可自由调节。我们接驳台整个设备主要是油钣金焊接喷粉制作的，由板卡控制的，双步进电机进行传送pcb板，左右两边都有一个感应器，当感应到板子的时候，皮带开始转动传送pcb板，当板子过去了，没有东西的时候，皮带就会停止，这个高精密丝板是可以调节过板的宽窄，保障运输轨道互相平行，我们的皮带是采用专业耐磨防静电皮带，导轨使用的是电泳过的加硬无缝铝型材导轨，这样就算有板子很薄的情况下，不会出现卡板的情况，我们的工作台面用的都是防静电胶皮，可以更好的防止静电，支撑的支架是方管材质，底部是一个加重设计，我们接驳台工作起来就会更加稳，不会出现晃动的情况。另外还配有标准的SMEMA接口，可以实现上位机跟下位机的连接，通过接驳台前后机接驳信号，自由控制前面机器进板以及后面机器要板信号，而且通过调速器控制运行速度的快慢。然后它是有两种工作模式的，一种是自动模式，可以直接过板，一种是手动模式，PCB板到接驳台中间的时候就会停留检测。我们的接驳台基本都是手动调宽的，然后根据其输送方式，又可以分为皮带输送以及链条输送，板子比较重的情况下，就用到链条输送。我们的单轨接驳台，一般是前固定边后活动边，然后一米以上的接驳台是标配有灯架，0.5米，0.6米 也有灯架的孔，如果需要配灯架的话，跟我们说一下。双轨的接驳台，我用的比较多的，0.6米，1米，1.2米，一般也是做有库存的。然后我们的调宽分别是，1，2轨，4，3轨，分别调宽50-310mm。锐典双轨的接口台1和4是固定的边，2，3是活动边。实际上我们所有的接驳台，都可以做成自动调宽，但是价格上贵一点。因为自动调宽要用到plc，我们直接在屏幕上输入数字，就可以自动调宽了，丝杆用到的是一个滚珠丝杆。另外是支持定做的，如果有需要定做尺寸或者要求在接驳台上加防尘罩，冷却风扇等等都是可以跟我们说的，我们都是可以做的。使用接驳台的注意事项：接驳台的宽度调整应合适，略宽，不要太紧，防止轨道有变形，PCB传送异常，最好调完后，过板看一下，是否顺畅。针对部分线体，印刷机前面使用的是双轨接驳台，应用胶带将不用的摇杆插孔封掉，防止动到固定轨，造成轨道位置没有对齐，卡板。接驳台摇杆的位置固定摆放，每次用完时，不要直接丢到接驳台静电台面上，也不要集中放置，分开合理放置于线体各段，方便换线时，别人拿取。接驳台感应器灵敏度的调整，当线责任人每条线体抽空，拿两种颜色的PCB(黑色和其他颜色随机)去感应，用工具将感应器灵敏度调整合适，既可以有效感应黑色PCB，也不会因为太灵敏，而感应到接驳台盖子，造成皮带一直空转，从而影响产线生产目标的达成。

筛选接驳台主要是由升降缓存区，传送轨道，防静电工作台面，触摸显示屏，光电感应器，电控箱，电控箱里面又有plc,电源，驱动器，可调节的脚杯组成的。筛选接驳台有两种工作模式，一个是筛选模式，一个是缓存的模式，首先筛选模式的话，它主要是放在AOI后面，通过检测设备检测出好板和坏板之后，来到筛选接驳台后，如果是ok板就会直通到下位机，如果是ng板就会在筛选架，一层一层往上存，当存满10片之后，机器就会报警提示，缓存区的板子已经满了，需要人工拿下来看重新返修还是怎样去处理。另一个是缓存的模式，假如是上位机来板特别快，后面加工板比较慢的情况下，这时设备就可以设置缓存模式，可以先把板子存起来，等筛选接驳台接收到下位机发出的要板信号后，缓存架就会下降一格，这样把就可以板子输送到下位机去了。缓存区还是一次性可以存10层pcb板的，当缓存架存满了就会自动报警提示。所以说这个筛选接驳台可以当做一个简易版的缓存机，但是说它不像缓存机那样板子是先进先出，这时筛选接驳台缓存架子上的板子是先进后出的关系。整机由微电脑松下的plc，显示触摸屏的操作，比较方便，简单明了。这里是手动调宽，调节过板的宽度。当然，我们也是可以做成自动调宽的，价格上就会比手动调宽的贵一点的。整体结构上，钣金焊接喷粉，整个机身非常厚实，工作起来是非常稳定的，配件上，用的是松下plc，电源是明伟的，感应器是漫反射的感应器，用的配件都是比较好的，都是高配的配件，像这个软件，客户反馈是非常好用的。我们做了17年的smt周边设备了，从钣金材料生产到加工都有自己独立的加工厂，另外所选的一些配件供应商都是很好的，一站式完成制作，严格把控质量，所以大家不用担心。筛选接驳台结构原理:一般安装于检测设备后端，当检测机发NG信号时，板子流到中间就会自动升起暂存，没有NG信号就会直通送板；当NG存满时，机器会自动报警；待人工清除；工作模式：后进先出良品暂存、NG暂存、直通模式；采用带有PLC+触摸屏控制，各项参数均可输入，人机对话十分方便、工作状态可IO监控；轨道传送板动力采用齿轮减速马达，电子调速；本机分由二部分组成：输送运输+中间升降段；中间升降区可存20片NG板；可根据用户不同大小PCB、功能需求订制各种非标机型；适应各种SMT、DIP或组装生产线； 直流开关电源独立供电，保障光电传感器，步进电机的供电，大大提高设备稳定性； 机架采用冷轧钢板激光加工+数控冲压+二氧化碳保护焊接+喷塑工艺+精细装配工艺；标准配备行业标准信号：SMEMA，可与其它设备进行在线自动化联机运行。ngok筛选接驳台接驳台分板机可按要求定制接驳缓存机 ng/ok筛选接驳台用途用于检测设备后端,本机通过接收检测设备信号自动把 ng和ok板进行区分，ok品直通流入下一工位，ng品则由该设备进行储存。

首件测试仪有不带扫描款式和带扫描款式，带屏幕款式三种，是用于表面贴装技术首件测试的一种设备。它主要通过对SMT组装的第一个产品进行全面测试，以确保SMT生产线的质量和稳定性。SMT首件测试仪的主要功能包括测试电阻、电容、电感、二极管、三极管等主要的被测元件类型。它可以检测元件的参数是否符合规定范围，如电阻值、电容值、电感值等。此外，SMT首件测试仪还可以测试元件之间的连通性，以及电路板的整体功能。通过全面的首件测试，可以及时发现并修正SMT生产线上的问题，提高产品质量和生产效率SMT首件测试仪具有一些独特的特点和优势，使其具有较高的适用性。首先，SMT首件测试仪可以快速进行测试，节省了测试时间和人力成本。其次，它可以提供完整的测试报告和数据记录，方便生产管理和产品质量追溯。SMT首件测试仪通常采用自动化控制系统，可以实现高精度的测试和稳定的性能。此外，它还支持远程监控和诊断，使操作和维护更加方便，我们首件测试仪有带扫描的也有不带扫描的，如果是带扫描的首件测试仪，针对带丝印的比较多的pcb板检测的速度更快，因为带丝印的元器件就可以直接通过扫描获取测试值。。另外检测可以覆盖哪些异常情况呢，数据类的话，BOM用量错，位置重复，xy坐标漏定义。电路板方面，可以检测多贴，缺件，错件，反向，侧翻，偏移，旋转等AOI和首件测试仪的区别，AOI和首件检测机是SMT产线上两种不同的检测设备。AOI可以通过光学检测，检测出PCBA板上的异常，例如锡膏印刷的桥接、偏位、无锡、少锡、多锡、异物；表面贴装：桥接、错件、缺件、极性、偏位、立碑、反转、破损、IC弯脚、异物；回流焊后的错件、缺件、极性、偏位、立碑、反转、破损、IC弯脚、异物、无锡、少锡、多锡、桥接、假焊、锡球；波峰焊后：插入针、无锡、少锡、多锡孔洞、假焊、锡球。而首件检测机主要检测电容电阻电感的阻值。首件测试仪是专门解决传统首件检测方式存在的耗用时间长、人力成本高、过程不可靠且难以追溯等难题。该机器对已过炉的电路板会存在测量电阻电容不准确的现象。一般是用于炉前，虽然需要编程，导入BOM表及坐标、扫描PCBA即可，非常简单，用时约5分钟。但是同一型号产品只需要一次编程。我司生产的首件测试仪软件具有强大灵活的BOM表解析功能，可以针对不同客户的BOM表定义不同的解析规则。并可以导出Word和PDF格式的报告。

平行移载机用于SMT生产线中单轨设备与双轨设备的错位平移接驳，SMT生产线中单轨设备与双轨设备的衔接，完成二合一、三合一、一分为二的功用，将PCB输送至下一特定设备的生产模式。比如说有两条平行的轨道，如果要把pcb板移动到另一条轨道上去，就需要用我们的这台机器平移，把它送到另一条轨道上。它可以用2至4条的贴片线只需用到1台回流焊或2条插件线只需要一台波峰焊，底下脚杯可以调节输送高度，插件线输送高度750mm，或者贴片线高度900mm。我们移栽机调宽是手动调宽，这是一台600mm宽的单车标准机，导轨长585mm，调宽300mm，长度大概1275mm,这台移载的距离大概是600到700mm这样，如果是超出这个尺寸，我们就需要去定制了。当移载机接到上位机的信号后，小车就会移到上位机出口位置把板子接过来，平移到下位机的入口位置。我们可以根据具体情况在触摸屏上设定跑多久可以回到原点校正一次，为啥什么需要设定校正呢？因为小车跑来跑去时间久了可能会出现跑偏的一个情况，这时候就要根据具体情况来设定校正的时间了，比如可以设定跑5次或者跑10次回到原点校正一次。锐典移载机这种SMT设备的顶端有两块亚克力板，可以透过亚克力板清晰的看到小车移动的一个情况，上面有一个电开关，急停开关方便调节。整机采用的松下plc，进口方形光电LEF中间继电器控制系统，工作稳定可靠，另外触摸屏显示操作，方便我们设置参数，选择工作模式，检查故障等等。我们的直线导轨采用的是上银直线导轨，比较经久耐用，耐磨性很好，我们的小车在上面运行时是非常的顺畅的，电机采用的步进电机，速度，距离都可以调节，采用松下感应器，步进电机，进口带钢丝皮带传动，定位是非常精准的。而且顶部的安全盖是可以打开的，方便维护时对硬件的一个处理，电控箱里配有标准的SMEMA信号接口，可以直接连接上位机和下位机。平行移载机的操作步骤:根据PCB板的宽度先手动调整好载机传动台的宽度。打开电源开关，按下启动按钮，移载机进入自动工作状态。将贴片好的PCB板从贴片机内传输出来输送到送板台，当移载机上的感应头感应到有板来时会自动将板传输到移载机上输送导轨中。移载机上的传输台将PCB板移载到回流焊的传输台进口，进入回流焊接。发现移载机传输异常时是应及时通知管理人员进行处理。锐典平行移载机的注意事项:操作员上岗前应接受岗前培训并佩戴上岗证，熟悉机器正确操作方法及技巧。遇到紧急情况时，首先按下“紧急按钮”切断机器的电源，待故障排除后方可重新开机。每天要对设备进行点检，做好保养点检表记录。

锐典升降机采用步进电机驱动，垂直升降速度极快；触摸屏控制，可设定运行高度、速度、统计数量；全封闭式结构，确保操作员的人身安全；采用PLC+人机触摸屏控制；可指定进出板位置功能；设有防卡板、配有光电传感器；确保旋转时安全；加强型步进电机动力强劲，较重工件照样平稳、顺畅；宽窄可根据需求加装电动自动调节，常规机型配手摇调宽，锐典升降机主要用SMT生产线、涂覆生产线、DIP生产线等。最快8秒便可完成一套动作；需要用气、用电，改变传输方向极为简单；可微调节进板与出板高度的位置确保将PCB板准确对位输送 ，升降机运转流程：进板，到位停止，垂直升降，到位反向出板，回到原点即进板口；可用于PCB生产线的任意机器前后，起到有高度落差的机器之间高度调节的作用。升降设备的主要结构组成是外壳钣金，可视安全盖，铝型材导轨，精密调宽丝杆，电控箱，可调节脚杯，急停开关，尼龙链条，阻挡保护条等，尺寸为1.5米乘以0.85米乘以0.9米。

叠送一体机具有普通料筐板机周转箱方便转线的便捷，同时具有叠板机放板的快捷；工作过程中可批量装周转箱，无须停机；用完一箱自动出空箱，进满箱；双面板用周转箱自动送板，光板直接整叠放入即可，节省人工；采用PLC+人机触摸屏控制；周转箱升降采用滚珠丝杆+齿轮减速电机，具有速度快、高精度、经久耐用；周转箱上板部分工作原理：接收到后机求板信号，气缸（电机）从升降台内周转箱内推出1块，经叠板机运输轨道，出板，升降台自动升1格，直至周转箱全部推完，上层出空筐，下层自动进1满筐，周而复始；叠板部份工作原理：接收到后机求板信号，前后轨道推板气依次动作推板PCB跌落至运输皮带上，出板，直至轨道上的板全部推完，超时报警，人工加板，周而复始；可根据用户需求订制非标机型按料筐大小。叠送一体机的常规尺寸是长1.7米，宽0.75米，高1.25米。主要配件包含钣金外壳，气缸推板装置，输送带，安全门，电控箱，料框升降装置，触摸显示屏，前后料壁，导轨手摇调宽，高度调节脚杯。叠送一体机是用于SMT生产线起始端，传送光面PCB板，接到下位机要板型号后，一件一件将光面PCB板跌落到传输轨道上，送至下位机。使用这款机器的注意事项：1.工程在调试叠送一体机时，如果使用叠板功能，轨道宽度则不能调太宽，以防沉板异常，另外两侧挡板的间隙，调整应为(1片PCB厚度<间隙<2片PCB厚度)，调完后生产时，应跟进确认一下效果，防止出现卡板断板，另外PCB叠板功能的使用，只针对PCB，和一些刷锡的单面板，使用治具的PCB不允许使用叠板功能。2.送板功能的使用，传送轨道应尽可能调宽，只要不掉板，调到最宽，防止推板时卡板异常。叠板送板一体机连线少、体积小、省空间、集成度更高。自动叠送一体适用于双面贴装工艺前端自动对接自动印刷机,当裸板装备贴装时可以采用叠板模式,从而减少人工把PCB板放至静电料框,多可放400PCS块板.当双面贴装工艺完成炉后通过自动收板机或者人工把测试好的PCB板装至静电料框后,准备贴装另一面时,可直接把整个装框产品直接放至到叠送一体机自动上板,此时采用第二种模式,”自动上板模式”实现快速自动上板!快速换线!实现SMT工艺自动化精益生产，并适应于其它类似PCB板的产品的机器前后的上下料。减少人工上板所带来焊盘氧化，大量节减人力资源，使用裸板上传,灵活性强,实现SMT工艺自动化精益生产，并适应于其它类似 PCB板的产品的机器前的自动对接上料。省去人工装PCB板至料框.

在使用在线式印刷机时，SMT锡膏产生印刷偏移应该怎么处理？造成原因是什么？定位点识别不良造成印刷偏移，需调试印刷机的视觉系统或重新写定位点坐标。坐标偏移造成锡膏印刷偏移，需调整好坐标。钢网的固定松动造成锡膏印刷偏移，需检查钢网的固定。相机碰到PCB造成锡膏印刷偏移定位点识别时出现雪花造成锡膏印刷偏移，需整理并扎好信号线，检查视觉系统处理盒连接线是否松动，更换相机镜头PCB停板时不稳定造成锡膏印刷偏移，需检查PCB的定位治具、托盘治具及真空能否吸稳PCB。那应该怎么处理：观察MARK点的识别，识别中心会不会在MARK点中心；观察传送带的宽度，轨道宽度不能太宽，否则PCB不能夹紧；观察激光钢网固定是否良好，手动推动试试；PCB厚度设定是否得当，这个要先检查的；检查钢网补正系统的夹紧装置是否正常（这个要在自我诊断中去确认）；把控制箱与另外一台对换，有时候控制箱背板上的插槽有问题；检查补正马达前面的轴承是不是要磨损或者不良系统软件或硬盘异常，重新安装系统或更换马达。他的特点是微电脑控制，触摸屏显示，菜单操作界面；刮刀浮动。(类似MPM 全自动印刷机,刮刀可以自由上下浮动及自动调整与钢网的水平)； 刮刀压力可调,(可根据不同型号刮刀的长短调节刮刀对钢网的压力)；配有变频器调速系统,刮刀运行速度平稳；工作操作采用雙手按键开关操作；触摸屏菜单内可独立设定钢网整体上停顿下停顿时间；PCB 板的定位固定方式有基准孔定位,基准边定位及基准孔基准边同时定位,模板定位等多种不同的精确定位形式；触摸屏内设有时间显示功能、印刷次数自动记数功能，屏幕保护功能；设有刮刀速度可调功能及紧急停止功能；印刷模式:单次、双次、二次启动(菜单设定可选)；印刷工作状态:自动/半自动/点动三种印刷状态(菜单设定可选)；大铸铁座工作台，工作平稳，无抖动现象。平台升降采用闭环步进电机、步进驱动器到位档板气缸，后面PCB推紧气缸，微动夹板步进电机保证印刷可靠性更强，步进电机自动调节宽度，自带吸板上板装置，吸板装置带压力检测功能，吸板工作时固定与活动导轨自动涨开与闭合。

使用spi锡膏检测机的注意事项:SPI轨道宽度的确认检查，因为是手动调整轨道宽度，每次换线生产时，应提前传板确认轨道宽度是否合适，会不会卡板，同时提前对MARK点进行检测，方便产线作业。SPI感应器灵敏度的调整，每条线体抽空，拿两种颜色的PCB(黑色和其他颜色随机)去感应，用工具将感应器灵敏度调整合适，既可以有效感应黑色PCB，也不会因为太灵敏，而感应到相机，从而减少PCB板因为这类原因导致的报警现象。换线时，根据实际生产机型，对感应器位置进行调整确认，防止感应器感应不到PCB，造成报警。换线时，调取对应程式名，不要调错程序，另外检查有无开启直通按钮，防止PCB误测或是漏测。SPI锡膏检测机的特点有：可编程的空间光调制：原始的PSLM可以通过使用软件来模拟光栅的周期。该方法通过取消了机械驱动和传动部件，避免了机械磨损和维护费用，大大提高了精度和应用范围。相位测量法：通过全阴影的相位调制，我们可以提供较高的检测分辨率（0.37um），4-8次采样，确保了较高的重复性。采用高精度的螺钉和导轨，可达到完美的检测性能。三维漫射照明：利用同步结构光可以很好地解决了焊料检测中的阴影影响问题。使用尺寸RGB光源结合高对比度，我们能够完美地与任何衬底工作。这包括黑色基底，陶瓷基底，以及糊的2D/3D彩色图像。有源RGB 2D光源：专利RGB调谐函数采用红、绿、蓝图像，采用独特的滤波算法，解决了焊料桥检测中的虚警以及寻找表面相对零的不确定性。RGB Tune还负责提供2D/3D测量和显示打印焊膏的图像。Z轴实时动态跟踪和远心静态视觉补偿能力：PSLM的特点提供了对PCB翘曲变化的实时动态跟踪，完美地解决了柔性电路板和PCB翘曲的问题。5分钟的编程和一次按压操作：各级工程师可以通过导入Gerber模块和友好的编程界面，快速准确地独立编程。我们的单压操作旨在大大降低对操作人员的培训压力。功能强大的静态过程控制软件：实时的SPC信息显示，可以为用户提供强大的质量控制。所有种类繁多的SPC工具都只会吸引用户的眼球。此外，您还可以提供不同的导出格式。

干冰清洗机是一种清洗机，清洗系统通过高压空气将干冰清洗机的干冰粒喷射到需要清洗的工作表面，利用温差的物理反应使不同的物质在不同的收缩速度下产生脱离。深圳市锐典科技生产的干冰清洗机的工作原理是当-78摄氏度的干冰粒接触到污垢表面后会产生脆化爆炸现象，从而使污垢收缩及松脱，随之干冰粒会瞬间气化并且膨胀800倍，产生强大的剥离力，将污垢快速，彻底的从物体表面脱落，从而达到快速、高效、安全、节能的清洗效果。PCB板清洗设备是电子制造行业中不可或缺的一部分，在清洗PCB板的过程中，传统的清洗方法已经不能满足高效环保的需求。干冰清洗机作为一种新型的清洗设备，因其高效，环保的特点而备受青睐。一、干冰清洗机的优点，高效清洗，干冰清洗机可以快速，将污垢和污染物冻结并脱落，从而实现高效的清洗效果，无化学物质。干冰清洗不需要添加任何化学物质，对环境友好且安全可靠。同时，干冰也不会产生任何有害气体，或者废水排放，符合环保要求。适用范围广。干冰清洗机适用于各种材料的表面清洗，如金属，塑料，橡胶等的. 干冰清洗机是一种清洗机，清洗系统通过高压空气将干冰清洗机的干冰粒喷射到需要清洗的工作表面，利用温差的物理反应使不同的物质在不同的收缩速度下产生脱离。

使用贴片机注意事项:换线时，调取程序后，开机运转，将显示屏转换到监控画面，人工用肉眼去甄别模组吸嘴头上有无白点脏污(灰尘)，如有请及时清洁或更换吸嘴，防止生产过程中物料抛料。转线时，提前将贴片机前后轨道上遗落的散料清理干净，然后放置软PIN，禁止不放顶针直接进行批量生产，防止出现贴装不良的情况。针对不放软PIN的情况进行单独说明，主要包括下列情形:1.使用治具进行生产。2.PCB正面有插件物料，背面放置软PIN可能会对贴装造成影响，如浮高，打不到位的这种情形。3.PCB有透锡孔，放置软PIN，会导致背面沾锡，从而出现过炉后少锡的这种情形。4.以上的第3种和第4种情况，只针对于PCB板较厚，不易变形，贴装时能起到平稳支撑的情况下才可以实行，如果实际不放软PIN，模组出现贴装偏位，飞件等不良，排除吸嘴破损的现象，应立即使用硬顶针进行合理铺设，以保证PCB得到稳固支撑，下次换线时，记得将硬顶针拆除，以防顶破物料。5.针对集中这几项特点的PCB，(板子前提为较薄且软，包含插件料，透锡孔，不放顶针又会出现贴装不良的情形，但放硬顶针又怕人员忘记拆除，造成顶伤物料，)有以下建议:①开治具进行印刷贴片。②针对这种特殊机型，应固定线体生产，专人跟进，其他人不要过多干预，生产完毕后，拆除硬顶针，恢复常态。换线时，固定相机的擦拭清洁，确认内部有无散料遗落，脏污，灰尘等。更换吸嘴时，吸嘴盒表面灰尘用气枪进行清理。如果内部脏污，需更换吸嘴盒，线下用棉签进行擦拭清洁。手动推工作头时，一定要俯身去看吸嘴杆有无降下来，卡吸嘴等情况，确认没有问题后，方可用手缓慢推动工作头，如遇阻力，立刻停下来，再次检查，不要人为撞坏工作头，造成贴装精度下降。如果不小心横向推动工作头，导致该模组发生报警，必须手动将工作头停止位置进行横向移动，NXTI和NXTII，后方两个感应器同时亮起才能解除报警，NXTIII则为一个感应器亮起，两个同时亮起，报警不能解除，切记!如果手动调整不能达到效果，请检查感应器是否脏污，如有，请用无尘布进行擦拭，直到正常，该感应器损坏的情况比较少见。贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种。深圳市锐典科技有限公司生产的贴片机特点是：电脑控制系统SMT贴片机通常配有计算机监视器和鼠标。 它支持XP和Windows7。由于人性化的操作系统，它可以进行可视化编程和PCB文件导入。自动PCB装载机SMT贴片机可直接将印刷完成的PCB板放置在轨道上，以实现板的自动装载，瞄准，放置和安装。 它支持多页进纸器：最多64条进纸器。 标准IC托盘，管式喂料器，棒状喂料器的尺寸可以调节。六组摄像机同步识别，SMT贴片机配备8台摄像机：一台MARK，一台高精度摄像机和6台高速摄像机。 它可以实现六头同步识别，以确保安装的速度和精度。 标准配置是16个JUKI高精度吸嘴。伺服系统，家人们，动动你们发财的小手给主播点点赞，点个关注，感谢你们的支持。SMT贴片机配备了从日本松下进口的伺服系统，具有高精度和稳定性，可确保24小时稳定安装。链它采用与进口机器相同类型的耐高压，耐磨的拖链。 拖链可以承受数千次的证明压力。跟踪，它采用台湾TBI的高精度轨道，具有低噪音和高精度的特点，可确保BGA芯片的准确率。输送带，这款SMT贴片机可以自动连接到输送机，该输送机可以将PCB板运输到SMT回流焊机，而无需人工协助，从而节省了人工成本。SMT贴片机具有以下功能：该机的亮点是用于芯片安装的专业5百万像素摄像机；它可以有效地安装引线间距大于0.3mm且中心距大于0.5mm的芯片在40 * 40mm的区域中，成功率大于98％。SMT贴片机还配备了6个高速摄像头，可以实现6头同步识别。这样可以大大提高安装效率，而安装效率是原来的两倍。它还具有以下两个功能：基准标记自动扫描和电路板自动加载。这些功能可以进一步提高更换PCB板时的安装精度并简化操作。它也可以与其他设备组合形成完整的SMT生产线。该SMT贴片机可自动连接至输送机，无需手动助手即可将PCB板输送至SMT回流焊机，从而节省了人工成本。

AOI视觉检测设备主要分为在线式和离线式两种，使用AOI光学检测设备的注意事项:AOI轨道宽度的检查，每次换线生产时，应提前传板确认轨道宽度是否合适，会不会卡板，同时提前对MARK点进行检测，方便产线作业。AOI感应器灵敏度的调整，每条线体抽空，拿两种颜色的PCB(黑色和其他颜色随机)去感应，用工具将感应器灵敏度调整合适，既可以有效感应黑色PCB，也不会因为太灵敏，而感应到相机，从而减少PCB板因为这类原因导致的报警现象。换线时，根据实际生产机型，对感应器位置进行调整确认，防止感应器感应不到PCB，造成报警。换线时，调取对应程式名，不要调错程序，另外检查有无开启直通按钮，防止PCB误测或是漏测。AOI（automatically optical inspection）光学自动检测，顾名思义是通过光学系统成像实现自动检测的一种手段，同时也是众多自动图像传感检测技术中的检测技术之一，准确且高质量的光学图像并加工处理是其核心技术点。优点是节省人力，降低成本，提高生产效率， 统一检测标准和排除人为因素干扰，保证了检测结果的稳定性，可重复性和准确性，及时发现产品的不良，确保出货质量。AOI检测原理是采用摄像技术将被检测物体的反射光强以定量化的灰阶值输出，通过与标准图像的灰阶值进行比较，分析判定缺陷并进行分类的过程，与人工检查做一个形象的比喻，AOI采用的普通LED或特殊光源相当于人工检查时的自然光，AOI采用的光学传感器和光学透镜相当于人眼，AOI的图像处理与分析系统就相当于人脑，即“看”与“判”两个环节。AOI检测的工作逻辑可以分为图像采集阶段（光学扫描和数据收集），数据处理阶段（数据分类与转换），图像分析段（特征提取与模板比对）和缺陷报告阶段这四个阶段（缺陷大小类型分类等），为了支持和实现AOI检测的上述四个功能，AOI设备的硬件系统包括了工作平台，成像系统，图像处理系统和电气系统四个部分，是一个集成了机械，自动化，光学和软件等多学科的自动化设备。AOI能够检测的缺陷包括：元件位置错误：检测电子元件是否安装正确、位置是否准确。丢失或偏移的元件：检测电子元件是否正确安装在指定位置。焊点缺陷：检测焊点是否正确、是否存在短路、断路、冷焊等问题。异常器件：检测电子元件是否有损坏或异常现象。部件的缺失：检测是否有缺失、多余的元件。在半导体电子行业，AOI广泛应用于PCB和SMT生产线上。例如，在手机制造中，AOI可以用于检测手机主板上各种元件的安装情况和焊接质量。它能够自动检测并纠正元件的位置偏移、焊接不良等问题，确保手机的功能和质量符合要求。另外，AOI还可以应用于其他电子产品的制造中，如电脑、平板电脑、电视等。AOI的作用包括：缺陷检测：AOI能够识别和检测电子组件安装过程中可能出现的缺陷，如错位、丢失、短路、焊接不良等。质量控制：通过AOI系统可以实时监测生产过程中的缺陷情况，及时发现并纠正问题，确保产品质量稳定。自动化生产：AOI可以替代人工目视检查，提高生产效率和减少人力成本。

锐典科技生产的无铅回流焊包含一下优势：采用液晶电脑+智能化西门子控制系统, 采用模块式控温精度高±1℃（如果电脑意外死机，可实现脱机工作，不影响生产），保证控制系统稳定可靠;Windows7 操作界面,功能强大,操作简便，并附有一键还原系统;上炉体开启采用双气缸顶升机械,确保安全可靠;配备网带张紧装置, 运输平稳、不抖动、不变形，保证PCB运输顺畅;同步导轨传输机构（可与全自动贴片机\全自动收板机在线接驳）,确保导轨调宽精确及高使用寿命、抗扭曲;手动控制润滑系统,加油时间由人工手动控制加油量,润滑传输链条;所有加热区均由电脑进行PID控制（可分温区单独开启。可分区加热,以减小启动功率，升温时间10-15分钟）;网/链传输由电脑进行全闭环控制,可满足不同品种的PCB同时生产;具有故障声光报警功能（采用LED灯）;内置UPS及自动延时关机系统保证PCB及回流焊机在断电或过热时不受损坏;采用美国HELLER世界领先热风循环加热方式，高效增压式加速风道,大幅度提高循环热空气流量,升温迅速,热补偿效率高,可进行高温焊接及固化;温区设有独立测温感应传感器，实时监控及补偿各温区温度的平衡;拥有密码管理的操作系统,防止无关人员改动工艺参数,操作记录管理可追溯工艺参数的改动过程,方便改善管理.可存储用户现有的温度速度设置及其设置下的温度曲线,并可对所有数据及曲线进行打印;集成控制窗口,电脑开关、测试曲线、打印曲线及传输数据均可方便操作,设计人性化。配有三通道温度曲线在线测试系统，可随时检测焊接物体的实际受温曲线（无须另配温度曲线测试仪）;来自国际技术的急冷却系统,采用放大镜式集中高效急冷,冷却速度可达4~8℃/秒,管理十分方便;确保焊点结晶效松香回收系统：设定在炉体进口与预热区\恒温区松香回收系统,回流区与冷却区设有废气回收,两回收系统经专用管道传送废气经过滤后排出,定期清洗过滤网就可以,维护操作方便\快捷\灵活性强采用专用管道传送废气;特制增压式运风结构及异形发热丝设计，无噪音、无震动，拥有极高的热交换率,BGA底部与PCB板之间产生的温差△t极小,最符合无铅制程严格的要求,尤其针对高难度焊接要求的无铅产品.使用回流焊的注意事项：炉温的及时测试，炉温曲线图的正确性，其中确认机型名称，炉温曲线图上标示的炉温数值，链速值，是否与炉子实际设置一致，与产品SOP的参数规定相一致。调整回流炉轨道时，应拿PCB检查前后轨道宽度是否一致，有无变形，出现掉板卡板现象。调整回流炉前后轨道时，应重点注意控制面板上的轨道拨动开关指向哪一侧，尤其是针对S02线，一轨在正常流板，二轨因为半自动印刷机中途开线，需要单独调整二轨轨道宽度时，需重点注意，防止调错一轨轨道，导致一轨轨道上的PCB卡坏或掉板，造成坏机报废。需定期检查冷水机液面高度，如果不够，需及时添加自来水。回流炉开盖保养时，一定要立起支撑杆，防止突发意外情况，盖子突然下落夹到人。如果车间突然停电，导致炉温下降，需立即使用摇杆将炉子里PCB手摇出来，放置于独立的上板框内，标示予以区分，待后续工程，品质和生产讨论后再处理。炉子进板口略宽，PCB有时容易跑到轨道链条上面去，走了一段，后又掉下来，跟线工程检查自己线体回流炉有无这种情况，如果有，需要及时调整进口处两侧挡片，杜绝这种现象的再次发生，使PCB平稳过炉。回流焊四大温区：预热区阶段贴片加工的PCBA从室内温度到达回流炉加热温度150℃，升温速率小于2℃/s，称预热(preheat)阶段。预热阶段的目的是把焊膏中较低熔点的溶剂挥发掉。焊膏中助焊剂的主要成分包括松香、活性剂、黏度改善剂和溶剂。溶剂的作用是主要作为松香的载体和保证焊膏的存储时间。预热阶段需把过多的溶剂挥发掉，但是一定要控制升温速率。恒温区阶段：把整个PCBA板缓慢加热到170℃，使电路板达到温度均匀，称恒温(soak或equilibrium)阶段。时间一般为70-120s。在这个阶段，温度上升速度缓慢。恒温阶段的设定主要应参考焊膏供应商的建议和PCBA板热容的大小。恒温阶段有3个作用，一个是使整个PCBA都能达到均匀的温度，减少进入回流区的热应力冲击，以及其他焊接缺陷如元件翘起，某些大体积元件冷焊等;另一个重要作用就是焊膏中的助焊剂开始发生活性反应，增大焊件表面润湿性能，使得熔融焊料能够很好地润湿焊件表面;第三个作用就是进一步挥发助焊剂中溶剂。由于保温阶段的重要性，因此保温时间和温度必须得到很好地控制，既要保证助焊剂能很好地清洁焊接面，又要保证助焊剂到达回流之前没有完全消耗掉，在回流阶段能够起到防止再氧化的作用。回流区阶段：把PCBA板加热到融化区，使焊膏融化，板子达到最高温度，一般是230C-245℃，称回流(reflow) 阶段。液相线以上时间一般是30-60s。回流阶段温度继续升高越过回流线，焊膏融化并发生润湿反应，开始生成金属间化合物层，最终到达峰值温度。回流区峰值温度是由焊膏的化学成分、元器件的特性和PCB材料决定的。回流区如果峰值温度太高，电路板有可能会烧伤或者烧焦;如果峰值温度太低，焊点会呈现灰暗和粒状。因此这个温区的峰值温度，应该高到足以使助焊剂充分起作用，而且湿润性很好，但它不应该高到导致元件或者电路板损坏、变色或者烧焦的程度。回流区同样应考虑温度的上升斜率不能使元件受到热冲击。回流时间应该在保证元件完成良好焊接的前提下越短越好，一般为30-60s最好。过长的回流时间和较高温度，会损坏易受温度影响的元件，也会导致金属间化合物IMC层过厚，使焊点变得很脆，降低焊点的抗疲劳能力。冷却区阶段：温度下降的过程，称为冷却(Cooling)阶段，冷却速率为3-5℃/s。冷却阶段的重要性往往被忽视。好的冷却过程对焊接的最后结果也起着关键作用。较快的冷却速度可以细化焊点的微观组织。改变金属间化合物的形态和分布，提高焊料合金的力学性能。对于实际生产中的无铅焊接，在不对元器件产生不利影响的情况下，冷却速率的提高通常也能减少缺陷，提高可靠性。但是太快的冷却速度，也将会造成对元器件的冲击，造成应力集中，使产品的焊点在使用过程中过早失效，因此回流焊接必须提供良好的冷却曲线。

吸送一体机结构:由光板真空吸上板板和周转箱送板两部分组成；真空吸上板部份原理:升降平台+真空吸板系统+平移传动+轨道传输四套系统组成；吸送一体机的运转流程：升降平台供板，吸板，平移到位接驳轨道，真空关闭，出板，周而复始；转箱双面板上板部份原理：此时真空吸板段轨道转为接驳传输，后机求板时，气缸或电机将PCB一块一块推出送板，直至周转箱内推完，空箱上层出来，下层自动进入1满箱，周而复始；深圳市锐典科技有限公司可根据用户不同大小的PCB和特殊需求订制各种非标机型； 适应各种SMT、DIP或组装生产线全自动上板； 选用品牌气动元件，无需配置真空机，压缩空气直接可转换真空使用；采用高性能PLC控制，具有运行稳定，抗电磁干扰能力更强的特点；人机界面，人机对话十分方便、简易、工作状态可监控；台湾明纬直流开关电源独立供电，保障光电传感器，步进电机的供电，大大提高设备稳定性；机架采用冷轧钢板激光加工+数控冲压+二氧化碳保护焊接+喷塑工艺+精细装配工艺；标准配备行业标准信号SMEMA接口，可与其它设备进行在线自动化联机运行。SM吸板送板一体机设备的安全规范准则，并确保遵守规定，规定使用保护器具及衣物。机器在运转中时，若要整理上板机设备周边时身体任何一部分都不要进入设备内，请确保安全。若发生异常，请立刻停机，依据异常处理方法处置或联系我们处理。每天作业完了后，请清扫上板机设备周边，要离开设备时，请将电源及主控制阀依照正确方法关紧。禁止改造SMT上板机非常停止钮，安全护罩和确认关闭的开关，安全光电管，安全栓等。禁止有关安全的开关拔掉或者安全防护机能取消的事发生，禁止改造非常停止回路及动作确认。不要用潮湿的手触碰电器设备。定期保养及确认非常安全检测及保护动作是否正常。但此时必需要将其它人不可靠近的标牌告示放在明显位置，告知此装置目前自动安全装置正在测试。定期保养及确认非常停止动作是否正常。但此时必需将其它人不可靠近的标牌告 示放在明显位置，告知此装置目前正非常停止或自动安全装置正在测试。但保全、调整时需要及被许可的人不受此限制。

90度伸缩转角机和90度升降转角机类似，其结构原理:采用可调宽窄的轨道台车具有轨道伸缩或是升降、旋转，实现二个90度摆放的机器精准对接；工作原理：台车对接上位机并接PCB并到位，轨道缩回到位，90度精准旋转到位，轨道前伸并到位，出板并完成，轨道缩回并到位，90度旋转，轨道伸出并到位等待接板。可根据用户不同大小的PCB和特殊需求订制各种非标机型；您的选择理由：需要改变PCB流向、筛选分流、二线合一汇流。此设备纯属为您节省人力、降低生产成本而生的自动化装备。 适应各种SMT、DIP或组装生产线全自动90度转弯对接。本机具有直通和旋转二种模式，一键转换、二种模式转换十分方便，仅需要人机界面上轻松操作便可轻松实现。转角机具备直通和转角功能，选用气动元件和合理结构，机器部件和整体寿命大幅延长。采用高性能PLC控制，具有运行稳定，抗电磁干扰能力更强的特点。大屏幕人机界面，人机对话十分方便、简易、生产中状态监控清淅。高精密滚珠丝杆+精密直线轴承+高硬度硬铬棒+步进电机，机器重复精度高+无叠加误差。 整机机架采δ2MM冷轧钢板激光加工+数控冲压+二氧化碳保护焊接+喷塑工艺+精细装配工艺，造就高品质生产装备。 标准配备行业标准信号：SMEMA，可与其它设备进行在线自动化联机运行。全自动90度转角机中的伸缩转角机和升降转角机性能与特色，主要用于SMT二合一生产线、L型线、U型线，使PCB板平面旋转于90度，改变其输送方向，具有自动转角功能。

锡膏搅拌机的特点：采用高速电机驱动，速度快、转矩大；计时器控制，可设定搅拌时间；全封闭式结构，确保操作员的人身安全；适应于各品牌标准500G锡膏瓶；同时可搅拌2瓶；搅拌过程中锡膏瓶不需要打开，给它搅拌1-3分钟便可；运行极为平稳，燥声极低、震动小到感觉不到它在运行；本机型主要用于SMT车间，搅拌其它原料另有同类机型。仅需要用电，操作极为简单；从冰箱取出急需要用的锡膏，可需稍长一点时间搅拌便可；锡膏搅拌机运转流程：放进一瓶锡膏，另侧放适配器，合上盖子并确保机内无异物，设定时间（退好冰的只需要1-3分钟点），启动并自动运行，到时间停机取出。我司生产的锡膏搅拌机满足了以下要求:设备采用防滑底座，以保证在操作过程中不会因为摇晃而导致倾斜。设备采用防尘设计，以防止锡膏外部杂质进入机器内部。设备具备过载保护装置，在超负荷工作时能够停止运行，以避免设备过热或损坏。为了确保操作人员的安全，需要遵守以下规定:应穿戴合适的防护设备，包括防护眼镜、手套和工作服等。应注意个人卫生，保持手部清洁，并避免将污染物接触到锡膏或设备。在进行设备维护或清洁时，必须先关闭电源，并等待机器完全停止运行后方可进行操作。

锡膏回温机是一种用于锡膏回温处理的设备，其主要原理是利用加热和保温功能来保持锡膏的温度，使锡膏在使用过程中保持最佳状态，提高焊接质量和产品可靠性。锡膏回温机通常由加热单元、保温单元、控制单元等组成。加热单元通常采用电加热或油加热方式，将锡膏加热到指定温度。保温单元一般采用保温材料，如聚氨酯、玻璃纤维等，来保持锡膏的温度。控制单元则通过温度传感器和控制电路来控制设备的温度。锡膏回温机的工作原理比较简单。首先，加热单元将锡膏加热到指定温度，然后保温单元将锡膏保持在一定的温度范围内，直到锡膏使用时间为0。在这个过程中，控制单元通过温度传感器不断监测锡膏的温度，并通过控制电路来调节加热单元的功率，以保持锡膏的温度在指定范围内。锡膏回温机具有以下优势：可以使锡膏在使用过程中保持最佳状态，提高焊接质量和产品可靠性。可以避免因锡膏温度过低而引起的拉尖、塌陷等问题。提高焊点的一致性和稳定性，减少产品的不良率。设备自动化程度高，操作方便，节省人力成本。使用场景：锡膏回温机适用于各种电子组装生产线的锡膏印刷、点涂、焊接等工艺环节。特别是在SMT生产线中，锡膏回温机可以提高焊接质量和产品可靠性，是生产的必备设备。锡膏定时回温机，一机多槽位，可同时多瓶锡膏回温，智能回温，有效管控锡膏回温时间，保证锡膏活性，烤漆外观，表面光滑整洁，整齐美观，采用进口电器件组装生产；每罐锡膏放置槽都有独立的时间操控。设定好时间锡膏罐会自动下沉，锡膏完成回温会自动弹出；可同时回温多罐每罐500G的锡膏；在突然断电的情况下，如果未达到设定的时间，锡膏瓶将自动弹出。锡膏回温机安装：请将机器置于水平稳定的桌面或地面上，避免机器产生摇晃；请检查机器的使用电压规格应与市电之电压规格相符，接通220v电源；请确认机器凹槽内是否有异物，避免发生不必要的麻烦。

微型上板机占地极少，标准机长度仅0.5M；工作过程中可加板，无须停机；双面板和单面板都无须料盒；采用PLC+人机触摸屏控制；双电机升降，板子随意插，斜了也能自动校正；电机动力强劲，较重托盘上满50块板升降照样平稳、顺畅；宽窄采用电动自动调节模式设计；跟半自动印刷机搭配一定是绝佳的搭档。完全可以替代传统料筐式上板机，而且卡板机率几乎为0；不需要用气，只要用电，改变传输方向也极为简单。比传统上板机更节能。深圳市锐典科技有限公司生产的微型上板机操作规程：在空气比较干燥的环境下，机器可能产生很多静电。因此在触摸它之前，尽可能使用接地金属使静电释放。只能使用布清洁剂来打湿擦布来擦洗设备，绝不能将清洁剂直接喷向屏幕，不要使用强力溶剂或擦粉末。不要擅自拆开机器, 更不允许拿走机内的任何一个元件。操作顺序说明：打开电源开关设定手动/自动。（开关压下是自动）自动检测框架内是否有pcb板，手动调宽调窄一键完成（黄，绿色按键），故障或卡板需要板卡上升时按上升键（蓝色按键，机器检测到没板，蜂鸣报警按复位键消除（红色按键），机柜内有两个电位器一般不用。除非是双面板背面有零件，影响到高度才可进行高度微调，调节方法：电位器分内外2个旋扭。调节时要放一块反面有零件PCB进框中下降到最低位置，进行参考微调,哪边高了就逆时针调哪一边旋扭。切记换下一机种时一定要恢复出厂位置,朝内侧旋转到不动为止是0度方向。smt全自动微型上板机 无框无轨道上板机性能特点：循环式耐用、精密、省电、不用气，省人半自动印刷机的刷满整框板，此员工随时可以做其它工种，或一人可同时印刷多条生产线，半自动印刷机的只需一人照看多条生产线，因为是循环式存板，可随时添板，无需再次换框，占地小本身机器小、不用框 省框的位置，实用性强半自动、全自动印刷机、不论单双面板都行、无板自动报警功能，可靠性 由于运动量小、磨损少、全部为金属材料，提高效率由于贴片机器有信号需要PCB时，上板机准时供板、无板自动报警功能，不会造成贴片机空转。

上板机分为单轨上板机和双轨上板机两种，用于自动锡膏印刷机、点胶机、激光打标机、喷码机等机器前实现自动上料，完全实现自动化联机，达到节省人力目的。采用PLC+人机触摸屏控制，各项参数均可数字输入，设定极为方便；气缸或电机推板（特殊要求可选项）可根据PCB厚度设定推力，防止料筐变形卡坏PCB；升降采用进口滚珠丝杆，具有高速、低燥音、高精密、经久耐用等特点，深圳锐典科技生产的上板机由两部分组成：升降+料筐待机轨道；进筐待机轨道可根据客户要求至少可待机1筐板（50片），待机出筐轨道可储存2个空筐。升降工作区1筐，可实长时间无需人工理会，达到长时间自动化为后机送板的目的。全自动智能上板机的使用功能有：PLC控制系统，电气配电回路保护，精定位刹车系统，钣金主机架，料框等待区，声光提示报警系统，人机触摸屏，气缸推板设计，自动计数功能，维护简单方便。上板机又称送板机或上料机，是SMT生产线的起点。它通过接收下位机的需板信号，将PCB自动送到SMT贴片机上，有效节省人力成本。全自动上板机的主要硬件配置有：主流硬件配置：推板装置自动将板料送入下位机，无需人工搬运，效率高。控制面板：按钮或触摸屏两，控制面板可供选择，方便快捷，电源开关。触摸屏，急停，紧急开关。标准配备信号线，可与其他设备进行在线接驳方便连接。合金钢滚珠升降丝杆，升降丝杆降低阻力提高重复运行精度。有效的气缸推板设计，料框夹紧缸，能确保PCB板不被推坏，稳定性好。标准SMEMA信号线接口，可与其他自动化设备连接使用。油水分离器高强度耐热不易老化密封性能好，清晰度高，杯体大，不渗透不透气。自主研发的控制系统，性能稳定。上板机的使用可以避免人工上板过程中的错误和损坏，提高生产线效率和生产品质。在长时间使用上板机后可能会出现的故障包含以下几种，电器故障，电机故障：导致上板机无法正常启动，或者启动后无法转动。解决方法：检查电机是否损坏或接线是否正确，及时更换或修复损坏的电机。，传感器故障：导致上板机无法检测到物料或者物料位置，影响正常生产。解决方法：检查传感器是否正确安装、清洁，或更换故障传感器。机械故障，机械零部件故障：导致上板机无法正常工作，如链条、轴承等。解决方法：检查机械零部件是否正常，及时更换或修复损坏的部件。，调整不当：如上板机刀片高度不对、送料辊位置不正确等，会影响上板机的切割效果。解决方法：检查并调整相关部件。操作问题，操作不当：如未按要求清洁设备、未定期保养保养设备、使用不规范等，会影响设备正常使用，同时增加设备损坏风险。解决方法：加强操作培训，定期进行维护保养，规范使用操作。无法找到合适的刀具：影响上板机加工效率和切割质量。解决方法：研究所需加工物的属性，选用适合的刀具。总之，上板机故障的出现是难免的，关键在于彻底找出故障原因并及时解决。在平时的使用过程中，要加强设备维护保养，防范故障的发生。使用上板机前的准备：检查上板材料，确保符合要求，尺寸适宜，表面没有明显划痕和腐蚀等。检查上板机及上板机相关周边设备、仪器，确保正常工作。检查上板机切割工具，确保锋利无损，磨损情况符合要求。将上板机工作台按要求调整均匀，放置好上板材料。上板机操作流程打开上板机开关，启动上板机，待上板机启动完成后，将上板材料放置到上板机工作台上。开始上板前，根据需要选择上板机不同的运行模式（如自动模式、手动模式、半自动模式等），并设置对应的切割参数。在上板机切割过程中，应随时注意上板机运行状况，根据需要进行切割调整、调整材料位置等。切割完成后，关闭上板机电源，清理上板机和切割工具等相关设备，保持设备干净整洁。注意事项在上板机操作过程中，必须严格按照操作规程和要求进行操作，确保安全。操作人员必须穿戴好防护设备，避免操作过程中受伤。上板材料应该选用符合要求的材料，确保切割效果和材料寿命。在切割过程中，应该随时检查上板材料切割效果，对于出现的问题及时进行解决。上板机每次使用结束后，都应该进行设备清洁和维护，确保设备长期稳定工作。

自动叠板机用于生产线做光板电路板上板操作，一般放置于SMT贴片生产线的前端，后面一般联机印刷机或者贴片机。适应各种SMT、DIP或组装生产线全自动上板。通过接收下位机发出的要板信号，把未贴装的的PCB板送到下位机，成 叠 的 PCB 裸 板 根 据 后 置 设 备 的 需 板 动 作 要 求 ，而 有 节 奏 的 送 到PCB 生 产 线 上 ， 实 现 自 动 送 板 功 能 。速度快，不卡板，耗能低。选用气动元件和合理结构，寿命大幅延长。采用PLC控制，工作稳定可靠。大屏幕人机界面，人机对话十分方便、简易、生产中状态监控清淅，具有故障自动诊断功能，多项声光与触摸屏内提示报警功能。整机机架采用2MM冷轧钢板激光加工+数控冲压+二氧化碳保护焊接+喷塑工艺+精细装配工艺，造就生产装备。结实和稳定的设计，底部加重设计，不易移位。无间断上板设计无需干扰的增加板，输送机之间传送间隙最小化。采用自动掉板方式，有效缩短了上板时间。顺滑平行的宽度调节。具有裸板自动送板与直通功能双模式。铝合金导轨，稳固耐用且美观。可更具P C B板的厚度调节料壁的高度。人性化设计确P C B板不被推坏，提高生产能力。设备电气部件采用知名品牌。平行及顺滑的宽度调节丝杆。较小的机器占地面积。1)外型尺寸:长600*宽800*高1250mm。2)机架板机焊接工艺，表面喷粉电脑白，扎实耐用且稳固3)输送采用步进电机4)跌板动作零件采用铝合金制作5)输送皮带采用7mm扁皮带，速度可调。6)气缸+电磁阀7)油水分离器8)三色灯一套9）松下P LC，10)显控4.3寸触摸屏操作11)欧姆龙光电，一佳继电器。12）兼容的 SMEMA 接口叠板机是怎样工作的呢？首先整叠的PCB板放置轨道上方的铝合金制作的零件上面，由前后料壁作为基准边固定P C B板，前推刀把最下面的一块板推至后料壁方向，同时P C B板前边会往下掉，底部气缸会在与前轨道高度保持一致的位置承托住P C B板，后边进入后料壁的缝隙里，后刮刀再出刀推P C B板，P C B板的前后边就掉到传送皮带上面，感应器感应到了，电机开始转动，皮带把P C B板送至轨道出口感应器的位置,操作设备安全注意事项:请详细阅览本说明书及附属机器使用说明书，并依照说明书指示来操作设备。 请依照本设备的安全规范准则，并确保遵守规定。请依照规定使用保护器具及衣物。请勿用潮湿的手碰触电器设备。运转中，若要整理设备周边时，请确保安全。运转中，身体任何一部分都绝对不要进入设备内。运转中，若发生异常，请立刻停机，依据异常处理方法处置或联络本公司。每天作业完了后，请清扫设备周边。每天作业完了后，要离开设备时，请将电源及主控制阀依照正确方法关紧。 禁止改造非常停止回路及动作确认。禁止改造非常停止钮，安全护罩和确认关闭的开关，安全光电管，安全栓等。禁止有关安全的开关拔掉或者安全防护机能取消的事发生。定期保养及确认非常停止动作是否正常。但此时必需将其它人不可靠近的标牌告示放在明显位置，告知此装置目前正非常停止或自动安全装置正在测试。但保全、调整时需要及被许可的人不受此限制。 定期保养及确认非常安全检测及保护动作是否正常。但此时必需要将其它人不可靠近的标牌告示放在明显位置，告知此装置目前自动安全装置正在测试。条件变更限制此设备的设定条件（电压、电流、压力速度等设备上的铭牌、标记等明白显示的设定值），如要变更时，必须得到负责者或领导者的许可才实行，设定条件变更时必须要将变更前后的值记录起来。工件的质量确定务必要根据工程管理明细书规定的抽检周期实施，若有异常出现时， 应立刻报告负责者或领导者，依从其指示操作。开 机前准杯脚 :脚杯调节必须平衡（ 保证推板在水平面上）, 避免机械运作时震动 。气源 :气源应保持在6kg/cm2, 机内调压阀需调节5.5-6.6kg/cm2。气源必须清洁,无水及干燥 （ 配制10mm的气管 ）。)电源 : 220V单相50Hz或60Hz, 容量40瓦以上固定电源 。 机械须安全接地。地线必须良好固定在机身金属部 分 。安装位置 :切勿把机械安装于多灰尘、油雾、有导电性尘粉、腐蚀性气体、易燃性气体、潮湿、冲击震动、高温及室外环境中使用。工作组: （ 此项主要由我司安装人员调试完成各运动部分主要由定速马达及气缸负责,每一部分, 检测由行程开关或电眼感应。不要使气缸速度运行太快,以平稳柔顺为好。 各位置感应器位置需调节良好。各感应器位置状况可从PLC上输入指示灯检测出。各输出状况从PLC输出点指示灯检测出。其运行程序已由内部编程控制,客户不能更 改 。故障排除:不能开机时是否有电,急停是否压下,检查控制电路, plc灯是否亮，断电再启动,手动/自动开关是否正常,清除机内 P C B 板，按手动下面的按钮；再重先复位再启动。 运输传送带停止, 是否被夹住，清理夹住部位。 运输电机转，皮带轮不转，锁紧运输电机旁镙丝。进口光电没有感应到,马达问题.驱动器是不是在工作状态f) 检查前进位有板信号不出板:a) 检查电机b) 驱动器没有工作c) 后设备要反信号无d) 进口不进板马达没有工作e) 马达卡死f) 进口光电没有感应到g) 检查上位与下位信号线设备维护1) 保持设备干净、整洁，尤其光感不能有灰尘或杂物遮盖。2) 定期给传动轴承、齿轮抹适量黄油。3) 定期检查各部位紧固螺钉，不得有松动现象。4) 长期使用皮带可能会伸长，应采取张紧或更换措施。5) 不得随意更改 P L C 程序，以免程序紊乱，发生误动作，损坏设备部件。6) 经常检查本机与前后机之通讯连接信号之可靠性。

插件线分手推插件线和自动插件线，单边和双边两种。主要应用于电子产品，也有部分应用于其他产品。插件线输送机在电子厂一般用于基板自动插入生产，适用于电路板插件、焊接、检验等生产工艺。插件线输送机的调宽装置采用国际先进的滚珠轴承，轻便、灵活、无噪音。插件线输送机的机架主要采用铝型材结构，外形美观，安装方便。插件线单条线体长度通常为：2米、2.4米、3米、3.8米、4米等，线体的高度一般为：750mm（坐姿）、1000-1100mm（立姿）。插件线输送机每条线体可并接加长，端部配置转弯移栽机构时可反向并接线体。单条插件线通常采用的马达功率有：40W、60W、90W。输送速度在0.5-3米／分钟可调也可根据客户需要来订做。自动插件机的传送带是用来输送插头、插件等零件的重要组成部分。传送带的工作原理是通过电机驱动，将插头或插件从一端输送到另一端。传送带的速度可以根据需要进行调整，以适应不同的插件速度和生产需求。传送带的主要作用是将插头或插件从一个工位输送到另一个工位。在自动插件机中，插头和插件通常需要经过多个工位才能完成整个插件过程。传送带的设计需要考虑到以下几个方面：输送能力：传送带的速度和输送能力必须足够大，以满足插件机的生产需求。插头和插件的稳定性：为了避免在传输过程中损坏插头和插件，传送带必须具有足够的强度和稳定性。噪音和震动控制：传送带在运行过程中可能会产生噪音和震动，这会影响生产效率和工人的舒适度。因此，传送带必须采用合适的材料和技术，以减少噪音和震动的产生。深圳锐典生产的插件线完全符合以上标准，大家可以放心。分配和控制插头和插件：传送带可以通过感应器或计算机控制，根据需要将插头或插件分配到正确的工位。这有助于提高生产效率和生产质量。插件线输送机采用专用铝合金导轨，靠近操作面一边的导轨固定，另一边可调节移动，保证操作每一次拾取元件距离最小，提高生产效率。该设备对于电子基板的流水作业非常适合，其导轨间可调，可配选项: 气管、风扇、工艺卡架、仪表台、插座，工具箱。插件线输送机的常见问题解决方法输送机不能启动：检查主电源线和控制线的连接是否正确，避免短路和漏电现象，再重启软件或主机试一试。输送机震动过大：检查输送机的支撑是否牢固以及受力是否均衡，避免松动，调整好输送机位置以及角度。输送机速度不一致：检查控制器是否正常工作，可以使用示波器进行检测，确认无故障后，再调整速度。

自动化流水线是一种高效的生产系统，它可以自动完成复杂的生产流程，从而大大提高生产效率。其工作原理主要是：通过控制系统控制各种传动机构，把工件连续地从一个工位传送到另一个工位，从而有序地完成工件的加工。自动化流水线的组成：自动化流水线主要由工件传送系统、机械臂装夹系统、自动组装系统、真空吸附系统、热焊接系统、精密定位系统等组成。工件传送系统是流水线的核心系统，它能够快速、高效地把工件从一个工位传送到另一个工位。电子制造业是自动化流水线的重要应用领域，自动化流水线可以自动完成电子产品的加工和装配，从而大大提高生产效率。流水线布局的思路的目标是：距离原则：降低物料的搬运成本费用，流程不可以交叉。流畅原则：各工序的有效结合，集中放置原则，流水化布局原则。平衡原则：工站之间资源配置，速率配置尽量平衡。经济产量原则：适应最小批量生产的情形，尽可能利用空间，减少地面放置原则。柔韧性的原则：对未来变化具有充分应变力，方案有弹性。如果是小批量多种类的产品，优先考虑“U”型线布局、环形布局等。防错的原则：生产布局要尽可能充分的考虑这项原则，第一步先从硬件布局上预防错误，减少生产上的损失。

半自动型P C B分板机在手动操作型的基础上进行了改良，通常会配备一个电动推杆和一个切割刀固定装置。操作人员只需按下按钮，电动推杆就会帮助完成切割过程，大大提高了工作效率。这种机型适用于中小规模的生产，可以满足一定的生产需求。

波峰焊是种利用泵压功能，使熔化的液态焊接材料表面层产生特殊形态的焊接材料波，当插装了电子元器件的装联部件以相对应视角经过焊接材料波时，在脚位焊区产生点焊的生产工艺。部件在由链条式传送带传送的环节中，先在焊机加热区开展加热(部件加热以及所要到达的温度仍然由设定的温度曲线调节)。实际上电焊焊接中，通常还需要调节部件面的加热温度，因而很多机器设备都增多了相对应的温度检测装置(如红外线探测器)。加热后，部件进入锡槽开展电焊焊接。锡槽盛有熔化的液态焊接材料，钢槽底端喷咀将熔碰焊接材料喷出来相对应形态的锡波，如此，在部件电焊焊接面经过锡波时就被焊接材料波润湿焊区并开展拓展充填，终达到电焊焊接环节。波峰焊设备长时间运行，粘附凝固的松香油、助焊剂等有机化学或无机物污染物，为了更好地避免PCB的二次污染及确保工序的顺利实施，必须按时对机器设备配件等开展维护清洁。波峰焊每天维修保养主要内容：清除锡池内残渣，用锡勺将锡表面全部锡渣收集在一起，并加还原粉还原锡渣内部分碎锡；结束以上流程后，将锡炉归位.用碎布蘸玻璃水将防护玻璃内外擦洗洁净用手刷蘸清洁剂将链爪上脏物刷洁净，用竹签将藏于链爪与黑片间的脏物清除洁净.将喷雾抽风罩内的过滤网拆下来用清洁剂清洁洁净。波峰焊的工艺流程：电路板安装在焊机的夹具上，手工插入元器件，使用焊剂，预热，浸焊，冷切，切脚，刷切脚，喷涂焊剂，预热，波峰焊，冷却，清洗，印刷电路板与焊机分离，检验，补焊清洁，检查，放入专用运输箱。机体结构 新型流线型外壳设计，采用工业槽钢作框架，2mm厚钢板折弯制作外壳，机体底部有四个万向轮，另有5个脚杯起定位放置用（可调节机体水平及高度），前门为二个弧形钢化玻璃,最大视角设计。前门结构 均为全封闭式单开透明钢化玻璃门结构，双液压气弹簧拉伸开盖，保证最大的作业及维护空间。后门结构 推动式门结构（共两扇，保证与前门形成前后可视，达到最佳视觉效果）。气路系统，采用进口过滤器，控制阀和管接头，数字指针式显示气压。，所有喷雾系统的气管采用耐酸碱、防腐蚀S M C气管。喷雾喷嘴移动系统，采用步进马达驱动，西门子P L C智能控制，采用限位接近开关及入板光眼来组合控制，根据PCB的速度及宽度进行P C B来板自动侦测感应式喷雾。助焊剂回收系统，喷嘴下面选用不锈钢折弯成型作托盘，用以装废水和助焊剂，可随意抽出清洗；助焊剂排风过滤系统，抽风系统：双层不锈钢丝网过滤，利用流体的特性最大限度的过滤回收多余的助焊剂。加长预热区 600mm/1段独立控温，提供广泛充足的预热调整空间，可消除P C B上大元器件焊接不良的现象，适应型低固体残留免洗松香型助焊剂； 1段加长式预热，减小P C B板多次冲击，P C B板受热均匀，可提高生产效率。温控方式，西门温度采集模块，P I D控温精确、可靠，进口热电偶检测系统,做有热电偶异常报警功能。安装模式，预热系统采用直接拉出式抽屉式模块化设计，便于维修与清洁保养。预热箱盖，采用圆弧流线形外观设计，内充进口硅酸棉，增强保温效果。前端设有全程可视玻璃观察窗。高强度耐磨导轨，专用铝导轨使用高温耐磨，不绣钢导轨特殊的热补偿防变形伸缩结构确保导轨不变形不掉板。导轨平行度，二点同步导轨调宽装置，蜗轮、蜗杆加高精密丝杆调宽，调宽精度小于0.2mm，二点支撑，使导轨保持平行一致，无大小头，整条导轨安装，勿须截断。链条张紧装置，链轮调节张紧，运输马达，辉腾调速90W马达，带过载限力器保护装置。锡炉特点 ，特殊结构浸润性喷口（宽120-350MM可以调节），前后锡波（第一波扰流波及第二波平流波）为近距设计（45mm），进锡方式为上进锡方式（传统为下进锡方式），减少焊点氧化，维护方便，不产生可漂扬的锡渣黑粉；锡炉容量320-360kg。波峰马达，台湾台创高温马达，变频精确调节波峰高度，数字化调节。加热部件，采用铸铁板相夹外置，使用寿命长；外置加热系统，锡炉加热采用上下层加热，更精确，不会爆锡！维护相当方便。制冷方式，采用轴流风机上下对流强制风冷出口冷气温度可达50℃以下，可明显改善无铅焊料共晶生成时产生的空泡及焊盘剥离问题。基板急剧冷却，确保焊点结晶效果，冷却抽风管外加保温层，管外无冷却水滴！波峰焊的操作方法：波峰焊机开机操作。每天正式使用前四小时开机，使锡炉加热熔锡;开机前检查确认所有开关处于断开状态;打开总电源，开关观察控制面板锡炉温度显示，若正常则打开锡炉电热开关.否则关机;使用前半小时打开预热开关，测试炉温曲线检查预热温度设置和锡液温度设置是否合适。波峰焊机正式开始焊接，使用前检查锡炉内锡量是否足够，如不够，加锡条.助焊剂是否足够.清洁.比重是否合适;打开助焊剂开关，打开通风开关，打开清洗剂开关，观察确认清洗剂清洁是否足够;打开主机运转旋钮.检查助焊剂喷雾工作是否正常，喷雾是否均匀.细密.足够;通风是否正常;锡炉波高度是否正常;爪链运行是否平稳拦动，爪是否平直且高低致;调节合适的传输速度.确认过锡条件(传输速度.预热温度.锡液温度等)是否与作业指导书相符，然后调整导轨宽度正式过板;锡炉在使用过程中，应作好口常保养和点检。波峰焊机关机操作。按波峰焊机开机相反的顺序关闭锡炉，但是，如在关机后的三小时内还需使用锡炉，则不应关断锡炉电热和总电源。预热温度.锡液温度和传输速度等过锡条件的设定，应当以锡炉定期检测的结果为依据.按照实测值.设定值和显示值三者的对应关系而设定，传输速度的调整应由PCB板的吃锡时间决定。

翻板机用于SMT生产线或涂覆线上的双面工艺自动翻板，通过将P C B翻转180度，实现反面作业，有效节约人力。它能够提高S M T生产线的生产效率和品质稳定性。翻板机通过在线方式把P C B板自动翻转180度，翻板机可以从左侧向右侧翻转，也可以从右侧向左侧翻转，翻转时通过电机动力传输到链条圆盘的方式进行翻转，翻转时没有噪音也没有卡顿，因为下方采用步进电机，旋转力度稳定性强，全自动翻板机配置：机架采用钣金焊接，表面采用静电喷粉电脑白色，控制系统采用P L C控制，工作稳定可靠，操作界面采用触摸屏，具有故障自动诊断功能，多项声光与触摸屏内提示报警功能，配阻挡气缸确保PCB板在翻转时不会掉出，稳固平衡的宽度调节装置(手摇控制丝杆调节)传输马达采用定速电机加减速箱，传输轨道采用特殊专用铝材导轨，稳固耐用且美观，独立电箱控制，设备电气部件采用知名品牌，顶部安全盖可以打开,方便维护时对机器硬件的处理具备翻板与PASS双重功能。标配SMEMA信号接口。S M T翻板机是在SMT生产线中的一种设备，其性能特点有：自动翻版功能:可以实现PCB板的正反两面同时加工。高效性:能快速且准确地完成P C B的翻转，从而提高生产效率。高精度:利用先进的控制系统和传感器保证P C B的精确定位和翻转，减少误差。多功能性:适用于不同尺寸和形状的P C B，能满足多种生产需求。安全性:采用安全防护装置和可靠的机械结构，保障工作安全及可靠性。翻板机的保养检查：检查运输带的皮带是否太松, 保持皮带清洁，保持旋转台的轴承及光轴清洁，用无丝布或纸擦掉肮脏的油, 然后给滚珠螺杆加润滑油，测试所有自动及手动操作功能，测试PCB的传送是否顺畅，升降气缸是否升降顺畅，检查旋转马达的动作是否顺畅，检查皮带轨道有否磨损，检查光电感应器，磁性感应器是否正常工作。

真空吸板机适用于S M T生产线前端，把堆叠祼板通过真空吸附方式移到传送轨道上然后自动送入后端设备，具有自动上板功能，可以和料框式上板机配套使用，也可以当祼板收板机使用 。真空吸板机的机架结构采用钣金焊接，表面喷漆处理，彩色人机界面窗口，封闭式设计保证最高的安全防护等级，顶部安全盖可以打开,方便维护时对机器硬件的处理，吸嘴采用超大强力磁铁吸住移动盘面固定，位置可以随意移动（比如P C B板上面有小孔，我们可以在P C B范围内移动吸嘴头进行调节，避开有孔位的地方），稳固平衡的宽度调节装置(手摇控制丝杆调节)，机器操作正面放入P C B板，门上有开口并安装透明压克力板可以不用打开门就可以监控到里面工作状况，控制系统采用松下P LC控制，操作界面采用触摸屏，配有自动报警系统，升降机构采用刹车马达升降设定，步距可调，有效的缩短了上板时间，最多可叠放P C B 300片(0.6毫米厚电路板)，移载结构采用步进马达移载方式，起步、停止可加减速设定，输送平稳，不易冲板，配有标准的SMEMA信号端口，可与其它任何设备在线连接。当真空吸板机吸不住板时，可能的原因及解决方法有：更换吸盘：如果吸盘老化变硬或者出现磨损和损坏，应及时更换新的吸盘。清洁管路：若管路阻塞，需清洗管路以解决此问题。调节真空度：如果真空度不足，应提高真空度，这可能需要调节真空发生器的设置。更换气泵：如果气泵出现故障，则需要更换新的气泵。检查真空泵：确认它是否能正常运行，如有异常则需修理或更换。加强环境清洁：保持工作环境的内部干净整洁，避免灰尘和其他杂质的积累。检查其他部件：如流量计、真空表、压力开关等，若有故障则需及时维修或更换。

平移转角机械手主要用于SMT生产线多线合一，比如多条线经过贴片机贴片出来，采用机械手+转角送到皮带流水线后再进回流焊，节省了人工成本与提高生产效率、提高生产品质。本设备采用步进电机+驱动90度转角， 运行的速度距离可调，抓料机构使用高精度导轨加滑块做导电机带动同步带平行方向两边夹缩小，缩小的距离大于板的长度，这样就不需要接触到加工完的PCB板，不影响贴片元件的位置。抓料上升下降是电电机丝杆传动，导轨滑块导向，保证抓取的稳定性。横臂移动导轨道：标准横跨距离800mm，可根据客户需要任意尺寸延长。流水线上光电感应器检测：标准每条流水线上安装多个高精密光电感应器，可以智能感应流水线上的物品，自动寻找合理，空位放板。例如，两个感应器分别对应位置一，位置二两个移动放板距离。假如光电检测到，位置一下面有板，系统就会自动计算发出指令给机械手，什么时候放不会压到流水线上，留下来已经加工完成的PCB板，假如位置一下面不能放，位置二下面没有PCB板，那么机械手就会去位置二放下PCB板。整个设备运行的循环时间约10-15秒.本设备的功能特点，采用Smakoon PLC、高精度光电,一佳中间继电器控制系统，工作稳定可靠。触摸屏显示操作，具有故障声光报警、自动诊断功能。步进电机控制，速度、距离可调。采用进口带钢丝皮带传动，定位精准，耐用。采用台湾上银直线滑轨,滑动性好,经久耐用,定位精确,平移位置可设置，满足多种生产工艺,操作简单，方便。输送高度为900mm±30使用电源：±单相220V 50/60HZ 300W.便于使用的触摸屏功能控制界面、移载距离可随意设定。多线合一PCB不会重叠。容的 SMEMA 接口。作说明，开机前准备1)杯脚 :杯脚调节必须平衡,避免机械运作时震动。2)电 源 :220V单相50Hz或60Hz,容量20瓦以上固定电源。机械必须安全接地。地线必须良好固定在机身金属部分。3)安装位置 :切勿把机械安装于多灰尘、油雾、有导电性尘粉、腐蚀性气体、易燃性气体、潮湿、冲击震动、高温及室外环境中使用。4)工作组:（此项主要由我司安装人员调试完成）。运动部分主要由步进马达及气缸负责,每一部分,位置检测由光电开关或槽开题电眼感应。要使气缸速度运行太快,以平稳柔顺为好。各位置感应器位置需调节良好。各感应器位置状况可从PLC上输入指示灯检测出。各输出状况从PLC输出点指示灯检测 出。其运行程序已由内部编程控制,客户不能更改。点击（进入）下一页（可选择显示中文介面、英文介面），介面为自动运行介面，首先复位后，点手动按钮切换自动功能，再点动启动按钮，生产计数及清零功能。动调试介面：调试横移轴、复位、横移进为正向移动距离，横移退为反向移载机距离，点击横移进移动到抓取 PCB 板位置，上面显示数据后把数据填写到工艺参数里面的横移轴画面等待位置与取板位置为一个参数值。试升降轴、复位、上升、下降。升为抓取（放板）PCB 板高度调节。降为抓取（放板）PCB 板高度调节。面显示数据后把数据填写到工艺参数里面的升降轴画面 A 取板位里面。板轴、复位、松开、夹紧，松开为抓取距离加大也为放板距离，夹紧为抓取 PCB 板实际距离。面显示数据后把数据填写到工艺参数里面的夹紧轴画面等待位里面。度轴、复位 、角度外旋、角度内旋，角度外旋为平行状态时是夹板等待位置。度内旋为平行状态时微调校正。面显示数据后把数据填写到工艺参数里面的角度轴画面取板等待位里面。送导轨输送 PCB 板皮带按钮。

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