学习目标：

能制定工作计划，识读X62W万能铣床电气原理图，准备元器件及电工材料，能画出元件布置图

建议学时：8学时

学习过程:

1、需要改造的铣床位于车间的哪个位置？列出材料清单。

2、三相电源进线如何接入控制面板？

3、施工完毕，怎样用万用表和兆欧表进行自检？详述检测过程？

4、你知道铣床能加工哪些工件吗?

5、加工过程中,主轴突然不转是怎么回事?

6、组合开关是如何工作?如何识别其型号和含义?

表3-1 施工任务分配表

你领到的任务

计划完成时间

实际完成时间

完成质量自评（A、B、C、D）

学习拓展：

根据电动机的型号，选择熔断器、交流接触器、热继电器、转换开关等元器件的型号。

评价活动：

每组推荐1名代表，对小组制定的工作计划进行说明，填写活动评价表。如下：

任务 活动 组别

表3-2

项目

自我评价

小组评价

教师评价

10～8

7～6

5～1

10～8

7～6

5～1

10～8

7～6

5～1

任务完成程度

工作主动性

工作纪律

协作精神

时间观念

沟通能力

总评

小提示：

到车间观看X62W万能铣床机床实物及操作方法，到网上搜索X62W万能铣床操作视频，了解机床的结构及操作过程。

一、 电气控制线路分析

1、 主电路分析

主电路共有三台电动机，其中M1是主轴电动机，由接触器KM1控制起动与停止。M1的正转与反转在起动前用转换开关SA4触头动作。接触器KM2及电阻R和速度继电器KS组成停机反接制动控制，FR1为M1的过载保护。进给电动机M2由接触器KM3与KM4控制，用FR2作过载保护。冷却泵电动机M3由接触器KM6控制，用FR3作过载保护。

三相交流电源通过转换开关QS1引入，熔断器FU1为总电源的短路保护，M2与M3共用熔断器FU2作为短路保护。

2、 控制电路分析

（1） 主轴电动机的控制

1）主轴电动机的起动 为了操作方便，主轴电动机采用了两地控制，一处设在工作台的前面，另一处设在床身的侧面，主轴电动机的起停可在两处中的任一处进行操作。起动前先合上电源开关QS1，选择主轴电动机转向，将转换开关SA4扳到所需位置，然后按下起动按钮SB3或SB4，接触器KM1得电吸合并自锁，其主触头闭合，主轴电动机M1起动运转。

电动机的转速达到一定值时，速度继电器KS1或KS2闭合（由电动机的转向决定），为电动机停机制动作好准备。

2）主轴电动机的停止及制动 按下停止按钮SB1或SB2，接触器KM1失电释放，同时接触器KM2得电吸合，电动机串电阻实现反接制动，当主轴电动机的转速趋近于零时，速度继电器KS的动合触头分断，KM2失电释放，电动机反接制动结束。停机操作时应注意在按下SB3或SB4时要按到底，否则反接制动电路未接入，电动机只能实现自然停机。

3）主轴变速时的冲动控制 主轴变速时的冲动控制是利用变速后柄与冲动行程开关SQ7通过机械上的联动机构进行控制的。

变速时，先把变速手柄向下压，然后拉到前面，转动变速盘，选择所需的转速，再把变速手柄以连续较快的速度推回原来的位置（就在手柄推回去的过程中，有一个与手柄相联接的凸轮短时压一下行程开关SQ7，其动断触头SQ7-2分断，动合触头SQ7-1闭合，接触器KM2短时得电吸合，主轴电动机M1就短时反向转动一下，以利于变速后的齿轮啮合）。当变速手柄推回原位后，行程开关SQ7复原，KM2失电释放，M1停转，变速冲动操作结束。当M1转动主轴需要变速时不必先按停止按钮再变速，这是因为当变速后柄拉到前面时凸轮也会压一下行程开关SQ7，其动断触头SQ7-2分断，使接触器KM1失电释放，M1停转；同时其动合触头SQ7-1闭合，使接触器KM2得电吸合，电动机M1进行反接制动。当变速手柄接到前面后，行程开关SQ7复原，电动机M1停止转动。

（2） 工作台进给电动机的控制 工作台的进给运动需在主轴起动之后进行，KM1的动全触头闭合，接通进给控制电源。转换开关SA1是控制圆工作台运动的，在需要圆工作台运动时将转换开关扳到“接通”位置，不需要圆工作台运动时将转换开关扳到“断开”位置。圆工作台开关SA1的触头通断情况见

表3-3

触点

线号

操作手柄位置

接通（圆工作台工作）

断开（圆工作台不工作）

SA1-1

037-039

－

+

SA1-2

033-045

+

－

SA1-3

029-045

－

+

转换开关SA2是控制工作台自动循环运动的。在需要工作台自动循环运动时将转换开关SA2扳到“自动”位置，此时SA2-1闭合，SA2-2分断；在不需要自动循环运动时将SA2扳到“手动”位置，则SA2-2闭合，SA2-1分断。

工作台的纵向、横向和垂直运动是由与纵向运动机械操作手柄联动的行程开关SQ1、SQ2和横向及垂直运动机械操作手柄联动的行程开关SQ3、SQ4相互复合联锁控制电动机M2的正反转来实现的，即在选择三种运动形式的六个方向移动时，只能进行其中一个方向的移动，以确保操作安全。

1） 工作台垂直（上下）和横向（前后）运动和控制 工作台的垂直和横向运动是由垂直和横向进给手柄操纵的。此手柄是复式的，有两个完全相同的手柄分别装在工作台左侧的前后方。手柄的联动机械一方面能压下行程开关SQ3或SQ4，同时能接通垂直或横向进给离合器。操纵手柄有五个位置且相互联锁，工作台的上下和前后的终端保护是利用装在床身导轨旁和工作台座上的撞铁来将操纵十字手柄撞到中间位置，使M2停转。操纵手柄位置与工作台运动方向。

工作台升降与横向操纵手柄位置

表3-4

手柄位置

工作台

运动方向

离合器接通的丝杠

行程开关动作

接触器

动作

电动机

运转

向上

向上进给或快速向上

垂直丝杠

SQ4

KM3

M2正转

向下

向下进给或快速向下

垂直丝杠

SQ3

KM4

M2反转

向前

向前进给或快速向前

横向丝杠

SQ3

KM4

M2反转

向后

向后进给或快速向后

横向丝杠

SQ4

KM3

M2正转

中间

升降或横向停止

横向丝杠

-

-

停止

合上QS1，SA1扳到“断开”位置，SA2扳到“手动”位置，在M1起动后，可进行下面操作。

A、工作台向上（后）运动的控制 将操作手柄扳到向上（后）位置，其联动机构一方面接通垂直（横向）丝杠的离合器，为垂直（横向）运动丝杠的转动作好准备；另一方向它使行程开关SQ4动作，其动断触头SQ4-2分断，动合触头SQ4-1闭合，控制电源经（029—045—047—049—037—039—055—059）接通KM3的线圈，接触器KM3得电吸合，其主触头闭合，M2正转，工作台向上（后）运动。

B、工作台向下（前）运动的控制 将操作手柄扳到向下（前）位置，其联动机构一方面接通垂直（横向）丝杠的离合器，为垂直（横向）运动丝杠的转动作好准备；另一方面它使行程开关SQ3动作，其动断触头SQ3-2分断，动合触头SQ3-1闭合，控制电源经（029—045—047—049—037—039—041—043）接通KM4的线圈，接触器KM4得电吸合，其主触头闭合，M2反转，工作台向下（前）运动。

2）工作台纵向（左右）运动的控制 由纵向操作手柄来控制此运动。此手柄也是复式的，一个安装在工作台底座的顶面中央部位，另一个安装在工作台底座的左下方。手柄有三个位置：向左、向右和中间位置。当手柄扳到向右或向左压下行程开关SQ1或SQ2，使接触器KM3或KM4吸合，来控制电动机M2的正反转。若将手柄扳到中间位置，纵向传动的离合器脱开，行程开关SQ1与SQ2复位，电动机M2停转，工作台停止运动。纵向运动的终端保护也是利用装在工作台上的挡铁撞动手柄来实现的。

合上QS1，SA1扳到“断开”位置，SA2扳到“手动”位置，在M1起动后，可进行下面操作。

A、 工作台向右运动 将操作手柄扳到向右位置，其联动机构一方面接通纵向离合器，另一方面它使行程开关SQ1动作，其动断触头SQ1-2分断，动合触头SQ1-1闭合，控制电源经（029—031—035—039—039—041—043）接通KM4的线圈，接触器KM4得电吸合，其主触头闭合，M2反转，工作台向右运动。

B、 工作台向左运动 将操作手柄扳到向左位置，其联动机构一方面接通纵向离合器，另一方面它使行程开关SQ2动作，其动断触头SQ2-2分断，动合触头SQ2-1闭合，控制电源经（029—031—035—039—039—055—059）接通KM3的线圈，接触器KM3得电吸合，其主触头闭合，M2正转，工作台向左运动。

C、 工作台的快速移动 为提高生产率，要求铣床在不能铣切加工时，工作台能快速移动。工作台快速移动分手动和自动两种控制方法。目前多数采用手动的快速移动控制。

工作台的快速移动也是由进给电动机M2拖动的。在纵向、横向和垂直三种运动形式六个方向上都可以实现快速移动控制。

合上QS1后，SA1扳到“断开”位置，主轴电动机M1起动后，将进给操作手柄扳到所需位置，工作台按照选定的速度和方向作进给移动时，再按下快速移动按钮SB5使接触器KM5得电吸合，从而接通牵引电磁铁YA，电磁铁衔铁动作，通过杠杆使摩擦合器合上，减少机械部分中间传动装置，使工作台按原运动方向作快速移动。当松开按钮SB5时，电磁铁YA失电，摩擦离合器分离，快速移动停止，工作台仍按原进给速度继续运动。

D、 进给变速时的冲动控制 在改变工作台进给速度时，为了使齿轮易于啮合，也需要进给电动机M2瞬时冲动一下。变速时，先将蘑菇形手柄向外拉出并转动手柄，转盘也跟着转动，把所需进给速度的标尺数字对准箭头，然后再把蘑菇形手柄用力向外拉到极限位置并随即推回到原位；就在把蘑菇形手柄用力向外拉到极限位置的瞬间，其连杆机构瞬时压合行程开关SQ6，使SQ6-2先分断，SQ6-1后闭合，接触器KM4得电吸合，进给电动机M2反转。因为这是一个瞬时接通，故进给电动机M2也只是瞬时冲动一下，从而保证变速齿轮易于啮合。当手柄推回原位时，行程开关SQ6复位，接触器KM4失电释放，进给电动机M2瞬时冲动结束。

（3）圆工作台运动的控制 为了扩大机床的加工范围，如铣切圆弧，凸轮等曲线，所以在工作台上安装圆形工作台附件。圆形工作台的回转运动是由进给电动机M2经传动机构驱动的。

圆工作台工作时，先将转换开关SA1扳到“接通”位置，这时SA1-1和SA1-3分断；然后将工作台的进给操作手柄扳到中间（零位）位置，此时行程开关SQ1- SQ4全处于正常位置，按下主轴起动按钮SB3或SB4，主轴电动机M1起动，进给电动机M2也因接触器KM4得电吸合而起动，并通过机械传动使圆工作台按照需要的方向转动。

圆工作台不能反转，只能沿一个方向作回转运动，并且圆工作台运动的通路经SQ1- SQ4四个行程开关的动断触头，所以，若扳动工作台任一进给手柄，都将使圆工作台停止工作，这就保证了工作台的进给运动与圆工作台工作不可能同时进行。若按下主轴停止按钮，主轴停转，圆工作台也同时停止运动，圆工作台的转动是用手动实现的。

（4）冷却泵电动机的控制 在主轴起动以后，将转换开关SA3闭合，接触器KM6得电吸合，其主触头闭合，使冷却泵电动机M3旋转，通过传动机构将冷却液输送到机床切削部分进行冷却。

3、 照明电路 机床照明由变压器T2供给交流24V安全电压，并由QS2控制。

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