记者昨从中国地质大学（武汉）获悉，该校与三一重机有限公司（以下简称“三一重机”）共同研制出一款具有自主知识产权的新型正铲液压挖掘机。据悉，这是我国首创多连杆机构大型正铲液压挖掘机。

文章配图，正铲挖掘机（图片来自网络）

“与普通挖掘机区别最大的是，不需要辅助液压系统，执行系统也完全不同。”该机型的第一发明人――地大机械与电子信息学院丁华锋教授（德国洪堡学者，国家优秀青年基金获得者，楚天学者特聘教授）告诉记者，为了研制新型正铲液压挖掘机，他的团队应用自己的原创性软件对正铲液压挖掘机的机构构型进行了全谱性综合，综合出了涵盖现今国内外已有的全部正铲液压挖掘机的机构构型，并通过优选得到一种性能优异的新机构，该机构由12个杆件组成，相较传统的10杆正铲液压挖掘机，增加了三副摇杆和连杆，但是新机型不需要辅助液压缸，仅靠机构本身就能实现平铲和竖直提升作业。相比于德国发明的12杆“强力三角”机型，设计制造更简单，控制更方便，极大提高了挖掘装载性能及效率。在丁华锋教授团队和三一重机密切合作下，经过详细计算、多次仿真和优化设计，攻克多项技术难关，历时3年多，在三一重机成功研制出缩小版样机。

据悉，研制性能优异且拥有自主知识产权的高端机械装备，是《中国制造2025》的核心内容之一，也是实现从“中国制造”走向“中国创造”的根本保障。新型正铲液压挖掘机的研制，打破了国外技术在重型装备对中国的长期垄断，提高了我国在重型装备领域的自主研发能力，为后续研发千吨级自主产权的重大挖掘装备奠定了基础。

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