【pconline资讯】协作机器人（collaborative robot），简称cobot或co-robot，也叫合作机器人。这是一个比较新的概念，2014年左右才兴起。顾名思义协作机器人是一种能够和人类在共同工作空间中进行近距离互动、帮助人们工作的机器人。

随着市场需求对机器人的柔性要求越来越高，经济实惠、即插即用、编程简单直观、高精度、高安全性的协作机器人正逐渐成为制造业、零售业的宠儿。通过今年的世界机器人大会也可以看出越来越多的机器人公司已经注意到协作机器人广泛的市场前景，纷纷推出相关产品。

国际研究机构transparency market research在今年1月发布了一份报告称，到2024年底，全球协作机器人的市值将达到950亿美元，年均复合增长率30%；巴克莱银行的生产资料分析师估计，从2015年到2025年的短短10年间，协作 机器人市场 将从1.16亿美元增长到115亿美元。

众所周知，rethink rebotics在协作机器人领域一枝独秀。其实，还有很多知名品牌在协作机器人市场也有很好的发展。为大家总结了全球10大领先的协作机器人公司及产品：

rethinkrobotics

美国知名新兴机器人制造企业，目前最先进的协作机器人提供商之一。在2012年推出过工业机器人baxter，它具有常识性，拥有友好的面孔和感知人类的特性。2015年 rethink公司公布了新一代工业机器人sawyer，较baxter体型更小，能够处理普通机器人无法处理的高精度工业任务：比如为测试电 路板。

abb

是全球电气产品、机器人及运动控制、工业自动化和电网领域的技术领导企业，致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等行业客户提高业绩。目前，abb已在全球范围内安装了超过25万台工业机器人。

1974年，abb率先推出全球首款全电动的微处理器控制工业机器人，开启了现代机器人革命。 2015 年4月13日， abb在世界顶级的工业博览会――德国汉诺威工业博览会上正式向市场推出全球首款真正实现人机协作的双臂工业机器人yumi。

epson robots

1981年爱普生工业机器人诞生，公司创立的最初目的是满足内部自动化需求，却迅速获得了全球许多最高水准的制造工厂的认可。在过去26年里，爱普生工业机器人一直是小型部件组装作业领域的领导者，其中包括基于pc的控件、紧凑型scara机器人等。

在今年的世界机器人大会上爱普生推出了易用性更强，性价比更高的 t3 紧凑型 scara 机器人。该款机器人打破了爱普生传统scara机器人的概念，从外结构设计理念上进行了完全的更新换代，t3从此开启了免控制器的全新时代。

fanuc

日本发那科公司(fanuc)是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业，目前其数控系统月生产能力超过7000套，大量出口，销售额在世界市场上占50%，在日本国内占70%。

2016年fanuc推出cr系列机器人cr-35ia, 4ia, 7ia 和 7ial。cr系列机器人符合新出台的安全标准，配有运动捕捉功能，机器人手腕部最大负载达到35kg，可以在没有安全围栏隔离的情况下与人一起工作。

festo

费斯托――气动业全球领先厂商，总部位于德国，是一家国际性家族企业。同时费斯托教学培训体系在全球工业教育领域处于市场领导地位。

费斯托致力于仿生机器人的研发，曾推出仿生机器人海鸥、蜻蜓，2014年推出袋鼠，2015年推出bionicants（仿生蚂蚁）和emotion蝴蝶。仿生蚂蚁工作模式类似真正的蚂蚁，可以遵守简单规则、自主自动，在同一时间协同合作，完成大规模且复杂的任务。蝴蝶则具自主性，翅膀可调控，飞行路线可预编。

locus robotics

locus robotics是一家电子商务实现机器人公司，专注于通过使用cobots提高仓库的劳动生产率。今年4月，公司推出了用于在工厂环境中协调多个机器人的locus robotics advanced navigation（lran）软件。在仓库或类似环境中部署多个机器人，最大的挑战就是要协调他们的动作不造成交通堵塞或安全隐患，凭借其云分布的lran软件，locus旨在优化机器人的导航精度和性能。

omron

欧姆龙集团始创于1933年，总部位于日本京都，全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商，掌握着世界领先的传感与控制核心技术。欧姆龙集团率先研发生产了无触点接近开关，电子自动感应信号机，自动售货机，车站自动售检票系统，癌细胞自动诊断等一系列产品与设备系统。

该公司今年发布的lynx机器人专为在仓库、工厂车间和医院等环境中进行物料运输而设计，可以让人以最有效的方式进行移动。自动导航机器人使用机器学习构建和调整其工作区域的映射确定在该空间中从a点到b的最佳路线。也可以通过让人类工作人员穿过空间进行教导布局。

robotiq

robotiq是加拿大即插即用自动化工具公司，不制造自己的机器人系列，而是生产机器人工具，特别是通用机器人的ur线。robotiq的产品是一系列即插即用的附加组件，用于增强机器人手臂的功能。 目前，该公司拥有四大旗舰产品：系列双指自适应夹爪、三指机器人手臂、能够为机器人添加触摸感应功能的强力触摸传感器，以及相机视觉系统（显示），用于添加视觉对象的识别功能。

今年该公司为优傲开发了一款软件――insights，可在示教器上实时显示协作机器人性能变化。对于寻求更快实施cobots的公司，robotiq还为许多常见应用提供定制程序模板。

universal robots

universal robots(优傲机器人)公司总部位于丹麦欧登塞市，是一家引领合作型机器人全新细分市场的先驱企业，公司关注机器人的用户可操作性和灵活度。自2009年推出首款ur机器人以来，公司发展迅猛，如今ur机器人已遍布全球50个国家。优傲旗下的协作机器人有三款：ur3、ur5和ur10，售价分别为16万、22万、27万元人民币不等。

vecna

位于美国马萨诸塞州剑桥市的vecna是一家端到端的产品解决方案公司，专注于制造，仓储和全方位订单履行中的应用机器人自动化。公司不专注于特定的机器人平台，而是基于人工智能来优化工作流程，采取一种总体方法。在其产品中，vecna的机器人具有用于物体识别和导航的专有计算机视觉技术。曾推出的救护机器人the bear、医疗辅助机器人――qc bot。

VR手套

手指动作捕捉服务

无线动作捕捉系统

实时动作捕捉设备